AI Sapiens K0

AI Sapiens K0 介绍

ROBOTIS这次带来的AI Sapiens K0，是一台为物理AI研究而生的开源人形机器人平台。它身高1.3米、体重34公斤，轻量化设计让人机协作更安全。全身23个自由度，依靠DYNAMIXEL-Q准直驱驱动器提供动力，双足行走、物体操控和真实环境交互都不在话下。单臂负载3公斤，足以应对抓取、搬运等复杂操作。硬件和软件全部开源，从仿真工具到训练代码一应俱全，方便研究人员直接上手做模仿学习和强化学习实验。主控搭载8核ARM CPU、Mali GPU和NPU，运行ROS2系统，支持Python和C++开发，通信接口包括USB、CAN总线及串口。整机框架为铝合金搭配塑料复合材质，关节处有软质保护罩。价格预计在8,000至12,000美元之间，2026年正式推出。无论是做运动控制、操作任务，还是仿真到现实的迁移研究，这台机器人都能提供一个稳定且可复现的硬件基底。

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AI Sapiens K0 技术规格

核心硬件参数

AI Sapiens K0 应用场景

强化学习研究：在NVIDIA Isaac Sim中训练 locomotion 策略并部署到真机。
模仿学习实验：通过主从遥操作采集数据，训练类人动作策略。
运动控制教学：作为双足平衡、全身协调控制的实践平台。
人机交互研究：验证接触丰富环境下的安全协作与 柔顺控制。
机器人竞赛：可用于 RoboCup 等人形机器人赛事的开发与测试。
算法快速迭代：全开源软硬件让研究者自由修改控制策略和硬件结构。