所属公司ROBOTIS
产品属地韩国
是否开源开源
收录时间2026-06-14

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

AI Worker使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

AI Worker 介绍

ROBOTIS AI Worker是一款半人形工业机器人，专为破解用工荒而生——不需要编程，不用机器人专家，老师傅演示一遍它就学会了。它长着两条七自由度的机械臂，双手末端配备四指夹爪，上身灵活度高达25个自由度，下半身则是一副全向转舵轮底盘，最高时速1.5千米/小时，横移、斜走毫不费力，而且不伤地面。头顶加双手共三颗RGB-D相机，配合两个激光雷达和六轴IMU，让它在传送带与工作台之间建图、导航、抓取样样精准。核心是一块NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，运行ROS 2与NVIDIA GR00T VLA模型，支持模仿学习和强化学习，你戴着Leader臂做一遍动作，它采集视觉、关节力和力矩数据，自己训练、自己优化，毫米级精度地重复出来。线束装配、焊接、检测、搬运这些高mix、小批量的活儿，它都能接手。

AI Worker 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
70cm
SG2与BG2长度相同，适配标准工位间距
宽度
60cm
SG2宽60.2cm，BG2宽56.4cm，按型号调整
高度
160cm
SG2高162.3cm，BG2高160.7cm，半人形尺寸
重量
80kg
移动版90kg、固定版85kg，铝合金机身轻于同类
自由度
25DOF
移动版25自由度，固定版19自由度
臂展
64.1cm
单臂至腕部伸展距离，覆盖近距装配区域
标称负载
3~6kg
单臂3kg，双臂协同6kg；峰值单臂5kg/双臂10kg

AI Worker 应用场景

线缆束装配：在电子和汽车产线中完成线束插接、捆扎与检测，替代重复性手工劳动。
焊接作业：配合焊枪等末端执行器完成精密焊接，提升一致性并降低工人职业伤害风险。
质量检测：利用视觉与力控传感器对产品进行尺寸、外观和装配质量检测。
物料搬运与上下料：在工位间转运小型零部件，连接不同生产环节。
科研与算法验证：作为开源平台，为模仿学习、强化学习、双臂协作等研究提供真实物理载体。

AI Worker 优势

开源生态完整：源码、仿真模型、教程和训练数据全部公开，降低研究和二次开发门槛。
高自由度双臂手系统：七自由度双臂加近二十自由度灵巧手，接近人类操作能力。
Physical AI 学习范式：支持人类示教、模仿学习与强化学习，快速适应新任务。
实时感知能力强：RGB-D 相机、激光雷达和力矩传感器组合，可感知动态工业环境。
轮式移动高灵活：全向轮底盘在有限空间内灵活移动，定位准确、部署方便。

当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。