所属公司Orbit Robotics
产品属地瑞士
是否开源闭源
收录时间2026-07-16

嗨，岛上的小伙伴们在等您来评论区聊聊，期待您的反馈评价

HELIOS使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

HELIOS 介绍

你可能见过会走路的机器人，但你见过用四条胳膊走路的吗？HELIOS就是这么个不走寻常路的家伙——瑞士Orbit Robotics带来的四臂人形机器人原型，彻底抛弃了传统双足设计，用额外两条手臂取而代之。这可不是为了炫技，而是专门为微重力环境下的空间站作业量身定做的：在失重状态下，四条胳膊可以同时充当“手”和“脚”，一边抓住舱壁稳定身体，一边腾出其他手臂干活，在狭窄的轨道空间里闪转腾挪。160厘米的身高、每小时2公里的移动速度，加上单次充电约3小时的续航，让它能在空间站里从容完成货物整理、卫星维护等日常苦力活，把宇航员从繁琐的重复劳动中解放出来，专心搞科研。为了实现这种灵巧，HELIOS在材料上用了铝合金和碳纤维的轻量化组合，搭配肌腱驱动的传动系统和滚动接触关节，既减少了运动惯量又保证了动作的丝滑顺畅。它全身28个自由度，单臂能提起15公斤，最大负载45公斤，支持遥控、自主运行和学习行为多种模式，还兼容ROS2和自研的IKARUS平台。

HELIOS 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
160cm
1.6米高，适配空间站舱内空间
重量
32kg
铝合金与碳纤维轻量化，降低运动惯量
自由度
28DOF
多关节灵活运动，实现四臂协同抓握与操作
单臂负载
15kg
单臂可承载常规工具或物料
手部自由度
14DOF
双手共14自由度，可完成精细抓握
移动速度
0.6m/s
约2km/h，适合舱内安全移动
续航时间
3h
满电可连续工作约3小时
手臂数量
4条
四臂设计，兼具移动、固定与操作能力

HELIOS 应用场景

空间站维护：协助完成舱内设备检查与日常保养。
货物整理与库存管理：在轨整理补给、归类物资。
卫星服务：为未来在轨维修与装配提供平台验证。
微重力科学实验：辅助科学家在失重环境下开展实验。
宇航员辅助：承担重复性搬运与维护工作。
在轨巡检：定时巡检舱内状态并反馈异常。

HELIOS 优势

四臂一体化移动与操作：无需腿部即可在舱内抓握、固定与移动。
微重力优化设计：针对空间站失重环境重新设计形态。
肌腱驱动轻量化手臂：电机靠近肩部，cables 传动降低活动惯量。
滚动接触关节柔顺有力：肘部滚动关节运动顺滑、低摩擦。
降低宇航员重复劳动：替代约35%的日常维护时间。
远程遥操作与自主学习：支持地面遥操作及自主任务策略迭代。

当前网站问题反馈

© 免责声明：鉴于域名具有时效性，指向的网站内容可能发生变更。AI星踪岛对呈现的第三方网站不可控，无法承担任何责任。请自行判断内容风险。