所属公司宇树
产品属地国内
是否开源开源
收录时间2025-12-11

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B2 介绍

Unitree B2不是概念机，而是一台到现场就能打卡上班的工业级四足。6 m/s的冲刺速度让它比人类巡检员先一步抵达故障点；360 N·m的爆发力配上120 kg站负载，意味着它能背起20 kg重的热成像仪+激光测振仪爬上40 cm高的电缆沟沿，全程稳到不晃。45 Ah大电池+IP67全密封，让它在-20 ℃的变电站或55 ℃的冶炼厂连续干5小时，暴雨级粉尘也打不透。选配轮足后，它把“腿”收起来变成四轮高速模式，平地续航瞬间再加20 km——从跑得快升级成跑得远。千兆网口与Jetson算力平台让开发者像搭积木一样挂雷达、挂机械臂、挂喊话器，十分钟完成场景切换。简单说，B2把速度、负载、续航、防护同时拉满，是市面上少有能把“纸面参数”直接兑现成“现场生产力”的四足机器人。

B2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
109.8cm
一张办公桌长，过道尽头也能掉头
宽度
45cm
肩宽一条缝，电梯门合上还有余量
高度
64.5cm
茶几般高，钻桌底不碰沿
重量
60kg
两人手抬，货车尾板一人推就能拿起来
负载
120kg
最大能达 120kg,站人当秤，稳如地磅
奔跑速度
6m/s
百米冲刺只要17秒
工作温度
-20°C~55°C
东北雪地、华南酷暑全勤打卡
爬坡角度
>45°
征服陡坡，不畏坡度，适合户外巡检场景

B2 应用场景

从城市地下管廊到高原光伏站，从午夜应急现场到高温冶炼车间，B2像一头不知疲倦的“电子猎犬”，背着传感器替人完成高危、高频、长距的巡检与搬运任务。
电力巡检：沿电缆沟、刀闸区、升压站楼梯自主行走，红外测温+可见光拍照，自动生成缺陷报告。
应急救援：地震断道、泥石流乱石堆，40cm台阶/45°陡坡一路小跑，把急救包或生命探测仪先送到人进不去的“最后一公里”。
工业检测：石化厂、冶炼车间，IP67防尘耐高温，实时气体检测+三维点云建模，发现跑冒滴漏。
地铁/管廊夜巡：夜间停运后，自带照明+高清云台，检测水管渗漏与隧道裂缝，天亮前自动回巢充电。
科研教学：开放ROS&SDK，大学生和开发者可快速验证SLAM、AI识别、机械臂抓取算法，一台机器多届学生循环用。

B2 优势

省时：6m/s速度+20km续航，2小时完成30km输电线路巡查，比人工徒步快5倍。
省心：IP67防水+-20~55 ℃工作，暴雨、大雪、粉尘环境直接上，不需额外防护罩。
省事：热插拔电池+可选自主充电桩，现场不用等充电，换块电池30秒继续跑。
多功能：机身+脑袋+背一共12路电源与数据接口，激光雷达、云台、机械臂、喊话器想挂就挂，一台机器搞定巡检、搬运、测绘多种活儿。
高拓展：官方开放SDK与ROS包，算法工程师像写APP一样给它加技能，越用越聪明。

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