所属公司Biomimetics MIT
产品属地美国
是否开源开源
收录时间2026-03-23

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The MIT Mini Cheetah使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

The MIT Mini Cheetah 介绍

2019年，MIT团队在新闻发布中正式亮相这款机器人，称它是“全球首个能从站立姿势完成360度后空翻的四足机器人”。开发者Benjamin Katz用无人机电机改装出12个低成本模块，让每条腿像乐高积木一样可拆换，修起来既快又便宜。官网直接链接到MIT News报道和IEEE Spectrum，里面详细展示它在走廊不平地面小跑、被踢倒后“功夫式”翻身、甚至上下颠倒行走的实测。GitHub的Cheetah-Software仓库进一步证明：控制代码已开源，你可以直接下载在仿真器里玩，或者部署到真实机器人上。整个设计思路很简单——把动物敏捷的本质搬到实验室，让研究者大胆试“疯狂动作”而不怕砸机器。无论你是看它后空翻的视频，还是读ICRA论文，都能感受到：它是一只随时准备“玩”出新花样的数字猎豹。

The MIT Mini Cheetah 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
48cm
紧凑长度设计，单人轻松搬运，支持实验室多机并行测试
宽度
27cm
纤窄宽度适配狭小空间，增强穿梭复杂地形的灵活性
高度
30cm
低矮高度降低重心，提升奔跑稳定性和翻滚恢复能力
重量
9kg
轻便重量减少携带负担，提高日常实验操作舒适度

The MIT Mini Cheetah 应用场景

实验室算法开发：直接加载强化学习或模型预测控制代码，测试在碎石、冰面或斜坡上的奔跑与转向，已创下8.7mph速度纪录。
多机协作演示：可同时放几台机器人踢足球或赛跑，适合大学课堂或科研竞赛直观展示。
教育与开源社区：GitHub软件+社区DIY套件，让学生或爱好者在家组装，练习动态控制与维修。
未来扩展潜力：模块化与坚固特性适合探索搜索救援、灾区侦察或户外巡检场景，目前已在多所实验室外借使用。

The MIT Mini Cheetah 优势

维修超简单：腿部电机坏了像换乐高一样，几分钟搞定，费用低到几乎不心疼。
几乎打不坏：摔倒、踢击或后空翻落地后能自动翻身或保护自己，连续实验不怕中断。
操作门槛低：开源软件一键部署，初学者也能在仿真器里先练手，再上真实机。
灵活性强：同一台机就能跑、跳、翻、转，甚至上下颠倒走，满足各种动态测试需求。
性价比高：9kg轻便设计，单人就能搬运和调试，比大型工业机器人便宜太多，还能多台并行实验。

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