所属公司Vulcan
产品属地美国
是否开源开源
收录时间2026-04-16

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Sourccey 介绍

Sourccey这台身高103cm、体重不到16kg的小家伙，正试图把真正的机器人动手能力带进客厅。四颗麦克纳姆轮让Sourccey能在地板上横着走、斜着飘，41cm的占地直径刚好不会撞翻茶几。两条手臂各有5个自由度加上一个夹爪，总共12个旋转关节，足以完成递杯子、按开关这类日常小动作。头顶的U20CAM提供120°视野，720p 30fps的画质配合Raspberry Pi 5的算力，算不得豪华，但够用、好折腾。最吸引人的地方在于开源。从3D打印的STL文件到PCB电路图，从桌面控制软件到Lerobot-Vulcan训练框架，全部丢在GitHub上。这意味着社区里的任何人都可以给Sourccey写新技能、换新材料、甚至改外观。远程操控也很灵活：7英寸触摸屏、桌面程序、或者戴上Oculus Quest用手柄直接教学。

Sourccey 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
103cm
接近儿童身高，在家中穿梭不突兀
体重
15.88kg
轻量设计，单人即可搬动和维护
底盘直径
41.4cm
紧凑占地，沙发底和门缝都能过
移动方式
4轮
横移斜走原地转，家里地板随便飘
手臂自由度
5DOF
单臂6个旋转关节，递杯子按开关够用
续航时间
4h
满电状态下可持续运作一整个下午

Sourccey 应用场景

家庭日常助手：通过演示学习训练递取物品、开关电器等基础家务动作。
编程与AI教学：学生和开发者可在真实硬件上实践机器人视觉、运动控制和强化学习。
创客社区项目：借助开源硬件和3D打印文件，快速迭代自定义结构和功能扩展。
远程陪伴与互动：利用Oculus Quest或触屏实现异地远程操控，增添人机交互趣味。
科研原型验证：研究人员可用低成本平台测试家用环境下的算法和任务策略。

Sourccey 优势

全栈开源：机械结构CAD、电路原理图、控制软件和训练框架全部公开，没有隐藏门槛。
轻量轮式底盘：15.88kg自重搭配麦克纳姆轮，移动灵活且不需要复杂平衡控制。
演示学习友好：原生兼容Lerobot框架，支持通过VR手柄进行动作示教和数据采集。
成本可控：基于Raspberry Pi 5和标准伺服电机，替换件容易获取，维护门槛低。
社区驱动：Vulcan Robotics在GitHub上维护多个仓库，持续接收社区贡献和功能迭代。

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