所属公司智元机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-04-18

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D1 MaxPro 介绍

D1 MaxPro是智元机器人推出的工业级重型四足机器人，定位高负载、长续航的野外与工业作业场景。整机重量68kg，站立尺寸1200×530×730mm。整机采用铝合金与高强度工程塑料材质，达到IP67工业级防护等级，可在涉水深度20cm的环境下正常作业；工作温度覆盖-20°C至55°C，无惧极寒酷暑与风雨天气。运动系统采用基于强化学习的步态控制算法，具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力，可自适应碎石、湿滑地面、楼梯边缘等复杂地形，摔倒后爬起时间小于20秒。D1 MaxPro持续行走速度1.5m/s，冲刺速度3m/s；可攀爬30cm高台阶与45°斜坡。续航方面搭载2160Wh三元锂电池（48V/45Ah），空载续航5.5小时，负载状态下续航2.5小时，满负载续航里程13.5km。电池支持现场快速拆换，可选配自主回充功能，4.5小时标准充电。整机标准负载50kg，底盘预设螺丝孔位支持0-50kg自适应载荷识别，可背负LiDAR、热成像、气体检测等多套仪器同时作业。感知系统支持360° 3D LiDAR与深度/RGB摄像头，可实现自主建图、障碍物检测与监督式自主巡检。

D1 MaxPro 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
120cm
站立时机身长度
宽度
53cm
站立时机身宽度
高度
73cm
站立时机身高度
重量
68kg
整机重量
持续行走速度
1.5m/s
日常作业推荐速度
冲刺速度
3m/s
最大奔跑速度
标准负载
50kg
持续有效负载能力
空载续航
5.5h
空载状态下持续行走时间
负载续航
2.5h
负载状态下持续行走时间
满负载里程
13.5km
满负载条件下续航里程
工作温度
-20°C~55°C
宽温域全天候作业
越障高度
30cm
可攀爬单级台阶最大高度
爬坡角度
45°
最大可攀爬斜坡角度

D1 MaxPro 应用场景

工业巡检：在电力、石油、化工等行业的户外设施执行自主巡检，搭载红外相机与气体检测仪检测设备过热、泄漏等隐患，IP67防护确保雨天与积水环境持续作业。
应急救援：进入地震、洪水后的废墟执行搜救任务，50kg标准负载可运送医疗物资、生命探测设备与通信器材，45°爬坡与30cm越障能力适应复杂灾害现场。
消防侦查：替代消防员进入高温、有毒、浓烟环境探明火情，携带热成像仪实时回传现场数据，-20°C至55°C宽温域覆盖极端火灾现场温度。
物流运输：在山地、丛林等无路地形完成物资配送，13.5km满负载续航解决"最后三公里"运输瓶颈。
安防巡逻：在园区、边境、厂区执行24小时自主巡逻，3m/s冲刺速度快速响应异常并追踪目标。
科研开发：面向高校与研究机构提供高负载四足平台，背部丰富扩展接口支持激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G、图传等模块快速集成，SDK支持站立趴下、移动转向、0力矩模式、阻尼模式等二次开发。

D1 MaxPro 优势

工业级机身：铝合金与高强度工程塑料结构，IP67防护无惧雨雪积水，宽温域覆盖南北极端气候。
高负载能力：底盘支持自适应载荷识别，可背负多套检测仪器同时作业。
长续航保障：大容量电池覆盖完整工作班次，支持快拆换电与自主回充。
智能步态控制：强化学习算法自适应碎石、湿滑、楼梯等复杂地形，摔倒后快速恢复站立。
丰富扩展接口：背部与左侧配备多类型通讯与电源接口，便于传感器及上装设备快速集成。
快速响应能力：冲刺速度可快速奔赴任务点，越障与爬坡能力适应灾害现场与工业环境。

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