所属公司青心意创
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-07-17

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Orca I 介绍

Orca I这机器人，它打心眼里想做个能跟你搭伙过日子的伙伴。力气这块儿挺实在，双臂能拎起10公斤的东西，手部可以换灵巧手指或者软乎乎的小夹爪，拧个螺丝、捏个鸡蛋都不在话下。更绝的是它走路居然跟我们一样直着膝盖，不像有些机器人屈着腿像蹲马步，碰到个小斜坡或者被推一下，自己就能稳住，还特别省电，续航杠杠的。但真正让我觉得有意思的是它居然有情绪——走路姿势能看出它高不高兴，脸上那块小屏幕还会实时变表情，配合大语言模型，它跟你互动时浑身都是戏，特别沉浸。技术底子也不含糊，14核CPU加上高算力模组，脑子转得快；底层通信做到500到1000赫兹，每个关节都指挥得服服帖帖。最良心的是，它把所有接口都开放了，连仿真和现实场景都能无缝对接，想二次开发或者落地应用的人，成本低、门槛也低。不管你是搞科研的、写代码的，还是想找行业方案，Orca I都摊开手等你来一起折腾。

Orca I 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
52cm
站立时机身长度约52cm，占地面积紧凑
宽度
28cm
宽度约28cm，便于在家庭与实验室通道中通行
高度
151cm
站立高度约1.51米，接近青少年身高，交互亲和
整机重量
42kg
整机约42kg，在全尺寸人形机器人中相对轻便
总自由度
28DOF
全身28个自由度，动作灵活拟人
单臂自由度
6DOF
单臂6自由度，可完成复杂灵巧操作
单臂最大负载
5kg
单臂可负载约5kg，双手协作可搬运约10kg
膝关节最大扭矩
150Nm
膝关节扭矩达150Nm，支撑直膝行走与动态平衡
续航时间
2h
双电池热插拔设计，单对电池站立约2小时

Orca I 应用场景

科研教育平台：开放底层控制与全身遥操作接口，支持算法验证与二次开发。
家庭服务助手：可在家庭环境中完成物品取放、整理与简单交互任务。
商业展示接待：情绪外显屏与大语言模型支持迎宾、讲解与互动展示。
康复陪护辅助：通过语言、表情与肢体一体化反馈，提供陪伴与辅助服务。
复杂操作验证：双臂负载达10kg，适用于灵巧抓取与双臂协作算法研究。
多模态交互研究：集成语音、视觉与情感表达，适合人机交互实验。

Orca I 优势

全尺寸拟人形态：1.51米身高、28自由度，动作更接近人类自然姿态。
直膝自然步态：首次在真机上稳定实现直膝变速行走，动态性能强。
双臂灵巧操作：单臂负载约5kg，标配自适应软夹爪，可抓取多种物体。
情绪外显屏幕：面部水滴屏实时呈现喜怒哀乐，增强人机社交体验。
深度开放生态：底层通信500-1000Hz，提供控制、遥操、语音与多模态接口。
高算力平台：搭载14核CPU与NVIDIA GPU，支持复杂AI模型实时推理。

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