所属公司卧安机器人
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-09-29

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onero A1 介绍

这条来自卧安机器人的七自由度机械臂自重只有4.3公斤，单手就能提走，能抓起3公斤重物，工作半径739.45毫米，重复定位精度正负0.1毫米，轻量化和性能没有二选一。它的关节采用自研仿生关节电机，21位双编码器加持，支持位置、速度、力矩、MIT混合控制模式，CAN总线通信，控制细腻跟手。真正让它脱颖而出的是生态：原生兼容Hugging Face最新的LeRobot开源框架，个人电脑配好环境就能开训；支持ROS 2 Humble并提供标准Driver节点，兼容MoveIt 2，坐标位姿控制、实体虚拟联调都顺手。提供A1L左臂、A1R右臂和A1S双臂三种配置，科研、教学、工业自动化、数据采集都能按需搭配。

onero A1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
7DOF
七自由度冗余构型，动作灵活拟人
单臂自重
4.3kg
不到九斤，单手拎走随取随用
最大负载
3kg
稳稳抓起三公斤，轻量不减能
工作半径
739.45mm
近74厘米臂展，桌面作业全覆盖
重复定位精度
±0.1mm
头发丝级精度，精细操作不手抖

onero A1 应用场景

高校科研：七自由度冗余构型适配运动规划、力控和人机协作研究，双臂配置支持复杂操作实验。
AI算法开发：原生兼容LeRobot框架，强化学习与模仿学习算法训练完直接部署到真机。
工业自动化：3公斤负载加正负0.1毫米精度，胜任分拣、装配、检测等轻量产线任务。
机器人教学：ROS 2与MoveIt 2标准生态，课程、竞赛、实训直接对接产业主流工具链。
数据采集：细腻力控加混合控制模式，适合遥操作采集与真机数据集生产。

onero A1 优势

轻而能扛：自重4.3公斤、负载3公斤，单手拎走，桌面架装都方便。
精度可靠：重复定位精度正负0.1毫米，力矩控制细腻，精细操作不手抖。
生态原生：兼容LeRobot、ROS 2 Humble和MoveIt 2，主流框架即接即用。
控制灵活：位置、速度、力矩、MIT四种模式混合控制，拖动示教到算法直控都支持。
形态可选：左臂、右臂、双臂三种配置，单臂科研到双臂操作一站配齐。

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