
牛魔王F150
小身材大力量的产线搬运工

牛魔王F150 介绍
牛魔王F150由苏州穿山甲机器人股份有限公司研发,机身采用80%高硬度铝合金支撑,结构稳定可靠。配备13.3英寸全高清触控屏,支持自动模式、跟随模式、助力模式三种工作方式。搭载40米激光雷达与上下双RGBD双目高清摄像头,实现立体化智能避障与动态环境感知。磷酸铁锂电池24V15Ah供电,续航可达16小时,最高运行速度2m/s。8寸主驱动轮配合5寸双排万向轮,可轻松跨越30mm门槛与40mm沟槽,满足产线间精确物料转运及自主乘梯需求。支持自主闸机通行、远程呼叫等物联功能。
牛魔王F150 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
长度 | 64cm | 紧凑机身设计,可在狭窄产线通道中灵活穿梭,不占用过多作业空间。 |
宽度 | 43cm | 窄体结构适配标准货架间距,轻松通过仓库过道与生产线间隙。 |
高度 | 136cm | 符合人体工程学高度,方便操作人员取放物料与交互操作。 |
整机重量 | 45kg | 轻量化机身,单人即可推动或转移位置,部署灵活不费力。 |
最大载重 | 150kg | 相当于两袋水泥或三箱电子元件的重量,满足轻工业日常搬运需求。 |
移动速度 | 2m/s | 相当于成年人快走速度,产线间转运高效不拖沓。 |
续航时间 | 16h | 满电可连续工作两个班次,白天黑夜不间断,比大多数员工还持久。 |
激光雷达 | 40m | 相当于半个足球场的长度,支持数万平米厂房建图与自主导航。 |
深度相机 | 2个 | 上下双目视觉立体感知,实时识别障碍物与动态环境变化。 |
屏幕尺寸 | 13.3英寸 | 全高清大屏显示地图与任务信息,操作界面一目了然。 |
最小通过性 | 80cm | 可通过标准门洞与窄巷,自主乘梯与闸机通行无障碍。 |
牛魔王F150 应用场景
工厂产线物料转运:在电子装配车间,F150自主导航穿梭于流水线之间,精准将元器件送达工位,生产节拍更加顺畅。
仓库货架间搬运:在立体仓库中,它沿规划路径往返货架与出货口,稳稳托起百余公斤货物,24小时轮班作业,库存周转效率显著提升。
智能制造车间物流:与MES系统对接后,F150按订单需求自动配料并配送至产线,让智能工厂真正实现数据驱动的物料流转。
轻工业流水线送料:在食品包装或日用品工厂,它承载着原料箱平稳行进,遇到行人主动避让,安全又可靠。
牛魔王F150 优势
轻量化高灵活:45kg自重搭配64cm窄体设计,单人即可轻松部署移位,在拥挤产线与狭窄通道中如鱼得水,部署成本远低于重型AGV。
150kg精准载重:覆盖电子元器件、小型零部件等主流轻工业搬运需求,载重比超过3倍,稳稳托送不倾翻,适配大多数工厂日常物流场景。
16小时超长续航:满电支持双班连续作业,夜间自动回充无需人工干预,比8小时工作制的员工更持久,真正实现全天候无人物流。
三种模式随心切换:自动模式自主执行调度任务,跟随模式贴身配合人工作业,助力模式辅助推行重型推车,一机多能应对多样化作业流程。
自主跨楼层调度:搭载40米激光雷达与SLAM导航,支持自主乘梯与闸机通行,轻松实现跨楼层、跨区域的物料流转,打破传统AGV的平面限制。
立体避障更安全:上下双RGBD深度相机配合激光雷达,360度感知动态环境,实时识别行人、障碍物与突发状况,急停开关一触即停,守护人机共融安全。
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