所属公司千寻智能
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-08-03

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Moz1 介绍

Moz1，拥有千寻智能自研的Spirit v1.6具身基座模型，这颗大脑融合了视觉-语言-动作（VLA）与世界模型，让Moz1不仅能看懂眼前的任务，还能提前推演每一步操作可能带来的结果。当你对它说“整理客厅”，它会自动拆解出“把可乐放回冰箱”“脏碗送进洗碗机”“玩具归位”等子任务，并规划出最高效的移动路径。即便有人突然扔来一个纸团，Moz1也能实时感知、暂停当前动作，处理完“意外”后再从容接着干，全程流畅不卡顿。真正让Moz1脱颖而出的，是它拒绝做“温室里的表演者”。2025年底，它进入宁德时代的电池产线，承担高压测试插头插接这类精密工作，近千块电池连续量产零故障，作业节拍甚至超过熟练工人。今年3月，它又在京东MALL当起了咖啡师，亲手为顾客制作咖啡，动作稳定、出品一致。这些来自工厂和商场的真实磨练，让Moz1的每一项技能都经得起推敲。

Moz1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
自由度
26DOF
能实现复杂的上身动作，接近人类上半身的灵活度，适合折衣服、拿物体等精细任务。
负载能力
1:1
机器人能举起相当于自身重量的物体，意味着它力气大但不笨重，能搬运较重物品而不费力。
计算模型
VLA
内置自研VLA模型Spirit v1，能理解语言指令、看懂环境并直接执行动作，不需要远程遥控，实现较高自主性。
控制算法
WBC
让机器人全身协调运动，像人类一样自然流畅；结合力反馈，能安全与人互动或处理易碎物品。
连接方式
Wi-Fi
支持无线网络连接和数据传输，便于远程更新软件、上传任务或实时遥控操作。

Moz1 应用场景

Mozi 可执行需要高精度与适应性的复杂、连续操作及服务类任务，例如折叠衣物等多步骤操作。它能通过自然语言接收指令，借助先进 AI 模型理解环境并与其安全高效地交互。
家庭服务：叠衣服、倒垃圾、做咖啡、整理桌面，解放双手。
商用场景：在咖啡店、办公室、酒店等场所提供稳定服务，如端送物品、迎宾接待。
教育科研：作为具身智能研究平台，支持高校与科研机构进行AI算法验证与数据采集。
康养陪护：辅助老年人日常生活，如递药、提醒、简单家务。
智能制造：在工厂中完成柔性抓取、物料搬运等任务。

Moz1 优势

Moz1从大脑到身体全是国产技术，代表真正中国智造的力量。
操作超简单：用日常语言下指令，就能完成叠衣服等复杂事，不需专业知识，像聊天一样轻松上手。
安全又贴心：内置碰撞检测和安全功能，避免意外碰伤，特别适合有孩子或老人的家庭，安心陪伴无忧。
适应力强：无论平地还是复杂地形，都能灵活移动，帮你处理各种环境下的任务，省时省力。
多任务高手：一次性搞定连续操作，如整理桌面再扔垃圾，效率翻倍，让你多出时间享受生活。
创新性价比高：融合先进AI模型，却操作直观，帮你节省人力成本，感觉像多了一个可靠朋友。

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