轮足式人形机器人

轮足式人形机器人 介绍

井松智能轮足式人形机器人是合肥井松智能科技股份有限公司自主研发的创新产品，于2025年10月在CeMAT ASIA 2025亚洲国际物流技术与运输系统展览会上首次公开亮相。该机器人创新性融合轮式移动的高效性与足式移动的越障能力，定位于通用仓储机器人赛道，旨在攻克工业物流场景中最后一公里物料流转的全自动化难题。

机器人深度融合三维空间感知与多模态AI技术，周身配备视觉感知系统与智能算法，能够在复杂仓储环境中独立构建并持续更新工作地图，实现自主决策、自主避障与自主路线规划。支持30公斤负载作业，操作高度范围覆盖0至2000毫米，操作半径不低于500毫米，兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用仓储场景。

在核心运动性能方面，轮行速度可达2米每秒，步行速度1米每秒，爬坡能力不低于20%，可跨越100毫米高度障碍，过缝能力不低于100毫米。连续搬运30公斤负载时，关节定位误差小于0.1度，2循环负载运行8小时无塑性变形。

目前该产品已走出实验室，正在特定仓储与制造场景中进行商业化验证。公司已与部分有明确升级意向的客户展开技术交流，积极推动场景验证与试点应用。2026年井松智能还将同步推出轮式、足式两种形态的人形机器人，以更大限度覆盖不同客户的场景差异。

轮足式人形机器人 技术规格

核心硬件参数

轮足式人形机器人 应用场景

智慧仓储转运：支持30公斤负载，兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用场景，分拣中精确识别并搬运物料。
货架管理盘点：独立构建并更新工作环境地图，自主决策避障选路，完成复杂环境下的物料盘点与货架管理。
厂区物流配送：轮行速度2米每秒，步行速度1米每秒，自主规划最优路径，实现厂区内部高效物流配送。
复杂地形通行：爬坡能力不低于20%，可跨越100毫米障碍，过缝能力不低于100毫米，适应平地与阶梯环境。