所属公司UniX AI
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-01-14

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Martian 介绍

Martian是UniX AI完全自主研发的双足人形机器人，从关节电机到控制算法全部自研，避免了依赖外部供应链的风险。身高160cm、体重50kg的设计让它既能轻松融入人类环境，又拥有足够的力量——双臂总负载可达30-50kg，单电机扭矩高达450N.m。最亮眼的是那双16自由度的工业级灵巧手，灵活程度接近人手，能完成精细抓取和复杂操作。腿部和臂部高自由度配置让它可以蹲下、弯腰，甚至直接从地面捡东西，不需要额外工具。内置100T算力平台和大模型感知系统，配合深度相机、RGB相机和IMU，让它能实时理解环境、快速决策。还支持OTA远程升级和API二次开发，以后功能还能不断扩展。

Martian 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
160cm
全尺寸仿生设计，轻松融入家庭与办公环境，与人类自然互动
宽度
50cm
肩宽适中，灵活穿梭狭窄空间，不占用过多场地
深度
30cm
前后厚度紧凑，站立稳定，转身动作流畅自如
重量
50kg
轻量化机身却力量十足，长时间运行不费力，搬运安装更方便
最大移动速度
3m/s
快速平稳行走，高效覆盖大范围区域，节省时间
总负载能力
50kg
双臂合力搬运重物，轻松完成搬运、递送等重活
腿部自由度
12DOF
灵活蹲下、弯腰、跨步，适应复杂地形无压力
臂部自由度
14DOFF
多关节联动，伸手取物、操作工具更自然
灵巧手自由度
16DOF
工业级精细抓取，拧瓶盖、捡小物都轻松搞定

Martian 应用场景

家庭服务：陪伴老人、做家务、取物递物。
商业接待：商场或办公楼迎宾、导览、解答咨询。
高危作业：代替人类进入危险区域进行巡检或简单操作。
娱乐表演：互动展示、舞台表演，吸引观众。
科研教育：作为开放平台供高校和实验室开发算法、测试具身智能。

Martian 优势

动作更自然：高自由度灵巧手+强大关节控制，蹲下捡东西、精细抓取都不在话下。
响应更快更准：自研矢量控制技术，关节反应迅速，操作精准可靠。
负载能力强：50kg机身却能搬运30-50kg物体，干重活不费力。
易扩展升级：支持OTA更新和API二次开发，以后想加新功能很方便。
适应性广：内置强大算力和多传感器，能在复杂环境里自主判断、稳定工作。

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