所属公司智创魔方机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-10-04

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Magic-WHR1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

Magic-WHR1 介绍

Magic-WHR1是美丽魔方机器人推出的轮式人形机器人，也是其产品家族的通用硬件平台，承载视觉-语言-动作模型和多模态感知融合的基础能力。它把高速移动底盘和仿人双臂合在一起：多轴悬架在行进中缓冲颠簸，斜坡和小障碍面前机身依然稳定；仿人手臂配柔性夹爪，肩宽可调，能直接抓取各类常用工具。感知上融合视觉、激光雷达、力觉和听觉，动态障碍快速响应；组件更换便捷，支持低延迟远程操控和持续OTA升级。身高一米八、单臂5kg负载，它的目标场景是家庭日常协助，端茶递水、整理衣物不在话下，还能理解老人的方言指令。

Magic-WHR1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
73cm
底盘纵深适中，家中过道从容通过
宽度
65cm
肩宽尺度，标准门框轻松进出
高度
180cm
一米八的大个子，台面高处都够得着
整机重量
150kg
底盘扎实，满载作业不晃
自由度
21DOF
21个仿生关节，动作自然灵活
单臂负载
5kg
单手拎十斤，水桶米袋都拿得动
臂展
78cm
机械臂伸展开近八十厘米，操作范围覆盖台面
移动速度
2m/s
速度可按需调节，快时接近小跑，慢时稳如平地
续航
6h
满电能忙活一整天家务
防护等级
IP22
日常室内环境防护无忧
工作温度
-10-40°C
常温家庭环境均可稳定运行
腿部最大扭矩
433N·m
腿部力量充沛，越障爬坡有劲

Magic-WHR1 应用场景

家庭日常协助：端茶递水、整理衣物、取放物品，老人一句方言指令它也能听懂，家务有了得力帮手。
养老陪护：走进老人日常生活，适应家庭复杂环境，帮做力所能及的琐事，减轻照护压力。
商业服务：门店搬运、物品递送、简单操作一机胜任，肩宽可调适配人类工作环境。
科研开发：作为产品家族的通用硬件平台，支持低延迟远程操控和组件快换，是具身智能算法的理想载体。
数据采集：多模态传感齐配，全身作业数据可采可落盘，服务模型训练和场景验证。

Magic-WHR1 优势

走得稳还跑得快：多轴悬架加两米每秒调速，斜坡小障碍不颠簸，端汤送水一滴不洒。
肩宽能调的手：仿人臂配柔性夹爪，肩宽可调，家里的工具拿起来就能用，不用为机器人改造环境。
感知全开：视觉、激光雷达、力觉、听觉四路融合，动态障碍提前响应，在家里穿行更安全。
零件随手换：模块化设计组件更换便捷，维护不用返厂，远程操控低延迟，人不在家也能指挥它干活。
常用常新：持续OTA升级，越用功能越全，一台机器陪家庭成长。

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