所属公司乐聚机器人
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-05-14

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KUAVO 4Pro 介绍

KUAVO 4Pro是乐聚机器人推出的全尺寸高动态人形机器人，身高166cm，体重55kg，全身22个自由度不含末端，单臂长度79cm。采用模块化设计，核心零部件国产化率超九成。搭载开源鸿蒙系统KaihongOS，支持大模型深度融合与二次开发。自研运控算法控制频率达2kHz，实时响应速度0.0005秒，支持行走、跑步、复杂地形适应和连续跳跃。头部集成Gemini-335L双目深度相机、mid-360激光雷达、六麦克风360度定位阵列和立体音响。下位机为摩方i9-13900H处理器配64G DDR5内存和500G固态硬盘，上位机为NVIDIA ORIN-NX。支持本体急停和低电量声音提醒等安全功能。行走速度0.4m/s，跑步速度5km/h，行走续航约1小时，电池容量6Ah，循环寿命超过500次，充电时长不超过1.5小时。面向科研教育、展厅导览、商业服务和工业协作等多场景，是乐聚通用人形机器人开放平台的核心产品。

KUAVO 4Pro 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
166cm
全尺寸人形机器人，接近成年男性身高
体重
55kg
轻量化设计，兼顾高动态运动与结构稳定性
单臂长度
79cm
手臂伸展范围广，操作空间覆盖大
全身自由度
22DOF
标准版全身22个自由度不含末端，运动姿态灵活可控
行走速度
0.4m/s
稳健步态行走，适合复杂地形适应
跑步速度
5km/h
最高跑步速度达每小时5公里
续航时间
1h
行走续航约1小时，支持快速换电

KUAVO 4Pro 应用场景

科研平台：作为人形机器人科研标准平台，支持二次开发和算法验证，开箱即用。
展厅导览：配备深度相机和激光雷达，在展厅中自主导航并为访客讲解。
商业服务：在银行、门店等场景提供迎宾引导和业务办理辅助服务。
工业协作：在工厂中执行物料搬运和简单装配任务，适应产线柔性化需求。

KUAVO 4Pro 优势

高动态运动：自研运控算法响应极快，支持奔跑跳跃和复杂地形适应。
开源系统：搭载开源鸿蒙系统，全栈国产支持大模型深度融合与二次开发。
模块化设计：核心零部件国产化率超九成，支持灵活配置和快速迭代升级。
感知丰富：头部集成双目深度相机、激光雷达和麦克风阵列，全向感知环境。
算力强劲：英特尔高性能处理器配合英伟达边缘计算平台，满足复杂AI运算需求。

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