所属公司Teledyne
产品属地美国
是否开源闭源
收录时间2026-03-03

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Centaur 介绍

FLIR Centaur是Teledyne FLIR Defense打造的中型无人地面车，也是美国陆军MTRS Inc II项目的指定解决方案，凭借经实战验证的技术，成为战术任务中替代人工执行高危作业的核心装备。这款无人车采用远程操控模式，能让操作人员在安全距离完成全流程作业，从部署到任务执行无需近距离接触危险区域。它搭载了专业的EO/IR成像系统，全天气下都能清晰识别远程目标，搭配高自由度机械臂，可完成各类精细操作；同时兼容CBRN和爆炸物检测载荷，能精准识别地雷、未爆弹药、简易爆炸装置等各类危险。在机动与拓展层面，Centaur不仅能轻松应对斜坡、楼梯、障碍物等复杂地形，还实现了IOP全兼容，为后续功能升级和模块加装预留了充足空间，可根据实际战术需求灵活调整配置。目前该产品已获得美军6200万美元的大额订单，是多国军方战术作业的重要装备。

Centaur 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
重量
74kg
单人可搬运，满足人携式快速部署需求
机械臂伸展长度
192cm
5自由度长臂设计，可抓取高处及远距离目标
机械臂最大负载
14.5kg
具备14.5公斤总承重能力，全伸展时负载6.8公斤，可抓取和移动多种可疑物或工具
最大速度
6.5km/h
最高时速6.5公里，快速机动能力，适应战场环境快速响应需求
越障高度
26.7cm
可跨越约15-26.7厘米障碍物，具备攀爬楼梯能力
爬坡角度
43°
可攀爬43°楼梯，穿越30°斜坡，出色的爬坡性能适应复杂地形

Centaur 应用场景

CBRN/危险物品探测：远程检测化学、生物、辐射、核类危险物质，识别地雷、未爆弹药、简易爆炸装置等爆炸物，完成危险确认与定位。
路线清障：为机动部队清理行进路线，排查路面及周边潜在危险，保障部队行进安全。
远程监测与侦察：深入未知或高危区域开展环境监测、地形侦察，实时回传现场影像与数据。
伤员撤离：在战场或危险事故现场，远程操控完成伤员的转移撤离，避免救援人员暴露在危险中。
现场巡检与杂物清理：对高危作业现场开展常态化巡检，同时完成现场杂物、障碍的清理作业。

Centaur 优势

保障人员安全：全程远程操控，操作人员可在安全距离完成所有作业，彻底远离爆炸、核辐射、有毒物质等高危环境。
全天气作业不中断：搭载专业 EO/IR 成像系统，不受天气影响，雨天、雾天等恶劣环境下也能清晰识别目标。
复杂地形轻松通过：可爬楼梯、越障、过斜坡，野外、城市废墟等复杂地形都能顺利移动，无场景限制。
作业能力全面：机械臂操作灵巧，搭配多类探测传感器，可同时完成精细操作、危险探测、目标识别等多种任务。
部署灵活高效：支持车载和徒步两种部署方式，能快速投用到不同战术现场，无需复杂的部署准备。
可按需升级拓展：全 IOP 兼容设计，后期可根据作业需求加装新模块、升级功能，无需更换设备，降低使用成本。

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