所属公司润科具能
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-17

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半人马机器人 介绍

这款半人马轮足复合机器人拥有独特的双形态结构——上半身为灵活双臂，下半身为四轮足底盘，将轮式的高速移动与足式的越障能力合为一体。平地上快速奔驰，遇到台阶、碎石坡或冰雪路面则切换足式模式，从容通过。它的负载能力出众，平均可背100至120公斤，极限静态负载达210公斤，足以携带各类工具深入作业现场。搭载端到端感知系统，集成激光雷达、双目视觉与深度相机，能实时识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，自主规划路径、避开障碍、锁定目标。发现异常后，通过远程操控，它可亲手执行清理、开关阀门、搬运物资、检修设备等操作，将侦察与处置合二为一。整机按防爆标准设计，适用于炼钢高温、核辐射区、矿山油田等危险环境。采用全固态电池，连续作业超8小时，满足野外与井下作业需求。机身采用高强度轻量化材料，兼顾承载与续航。平台扩展性强，可根据场景灵活嫁接灵巧手、多维力传感器等模块。

半人马机器人 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
负载能力
100-120kg
平均负载能力，远超传统四足机器人
静态负载
210kg
可扛起各类工具与设备，保障重载作业安全

半人马机器人 应用场景

消防应急抢险：冲入火场侦察巡检、清除障碍物、搬运设备、转运伤员，目前已获得消防领域批量意向订单。
核工业辐射区作业：在辐射环境中执行设备巡检、阀门操作、物资搬运等任务，替代人类承受辐射风险。
矿山与油田巡检：在矿山、油田等长距离、复杂地形的环境中执行自主巡检和现场处置。
炼钢高温场景：在高温环境下完成设备监测和操作任务。
应急救援与野外作业：在地震废墟、野外复杂地形中执行侦察、救援和物资运输任务。

半人马机器人 优势

力气大，能干重活：平均能背100到120公斤，极限能扛210公斤。别人只能背几公斤的小工具，它能直接搬运设备、清理大型障碍物。
哪儿都能去：平地上跑得快，遇到台阶、碎石坡、雪地也稳得很。不用铺路、不用搭桥，到了就能干活。
能看还能干：传统巡检机器人只能“看”（侦察监测），它发现问题后直接上手处理——关阀门、清障碍、修设备，一步到位。
安全可靠：按防爆标准打造，能进高温、辐射、易燃易爆等危险区域。人是安全的，设备也是安全的。

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