所属公司幻尔科技
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-01-21

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JetRover 介绍

JetRover不是玩具车，而是把自动驾驶实验室浓缩成一台可以捧在手心的开发平台。它先给你三副鞋——麦轮、履带、阿克曼，10分钟就能换完，让同一台车既能横移钻窄缝，也能像汽车一样转弯，还能像坦克一样爬坡。再给你一双慧眼——3D深度相机+激光雷达，开机30秒就能把房间扫成高清点云，直接在7寸屏上显示；你随手在地图上点一下，它自动规划路线，遇到障碍会绕开，比扫地机还聪明。接着是一条胳膊——6轴机械臂，35kg扭矩，能拎起 500ml矿泉水，末端摄像头把“手”看到的画面实时回传，你躺在沙发上也能遥控它帮你拿拖鞋。最后是一颗大脑——Jetson Nano，跑的是正儿八经 ROS2，官方把代码全部扔在GitHub，50多个Python Demo涵盖视觉识别、语音对话、SLAM、机械臂逆解；你甚至能把ChatGPT接进来，让小车用自然语言回答“前面是什么”“你把桌上的苹果递给我”。

JetRover 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
32.4m
不同底盘版本紧凑设计，便于桌面放置和携带
宽度
26cm
结构合理，节省空间，适合室内外多种环境
高度
65.9cm
机械臂展开后高度适中，操作视野开阔不压抑
重量
4.7kg
整体轻便，单手可轻松提起，降低运输和调试负担
机械臂自由度
6DOF
末端带高清相机，抓取精准稳定，手感自然
触摸屏
7英寸
7英寸IPS屏，操作直观，实时查看状态和控制机器人

JetRover 应用场景

ROS学习与开发：从底盘切换到SLAM建图，再到机械臂控制，完整覆盖ROS核心内。
智能服务：家里当小助手，语音指令取物、巡逻、物品分类。
教育教学：大学或培训机构用来演示AI视觉、导航、语音交互。
自主搬运：仓库或实验室里导航到指定点，抓取并运送小物件。
研究实验：测试新算法，如多机器人编队、AR增强或大模型具身智能。

JetRover 优势

底盘可换：一套车玩三种移动方式，不用买多台设备。
硬件配置高：Jetson主控跑AI不卡顿，机械臂力气大抓得稳。
操作方便：手机APP、手柄、语音都能控制，新手几分钟就能动起来。
学习资源全：开源代码+详细教程+仿真环境，调试算法不怕摔坏硬件。
交互自然：支持ChatGPT大模型，语音对话像聊天一样流畅。

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