所属公司傅利叶智能
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-07-30

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GR-2 介绍

身高175厘米、体重63公斤，GR-2拥有与成年人相近的体格，却能将全身53个自由度化作流畅的动作——从弯腰拾取到转身递物，它不需要刻意“模仿”人类，而是用关节间的精密配合让每一个动作自然发生。单臂3公斤的负载和2小时可换电续航，足以支撑它在展会现场连续演示，或在工厂产线上完成一轮又一轮的安装工序。但真正让它胜任这些任务的，是那双藏着6组触觉传感器的灵巧手——12个自由度让指节运动几乎无死角，抓取时能实时感知受力，轻可捏起脆弱的鸡蛋，重可稳定握持工具，力度精准到毫牛级别。驱动这一切的，是傅利叶自研的FSA 2.0执行器，峰值扭矩超过380牛·米，配合双编码器闭环控制，让每一次加速和停止都干脆利落，没有丝毫迟滞。更重要的是，GR-2不是一个封闭的成品，它向开发者开放了完整的API接口，兼容NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco等主流框架，科研团队可以快速部署算法，企业也能根据需求定制功能。目前，它已在银行网点担任导览员，在4S店里讲解车型，在上汽通用的生产线上协助精密装配，甚至在医疗机构参与康复训练。

GR-2 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
175cm
高挑身材设计，适合各种环境使用，让你感觉像个可靠伙伴
体重
63kg
轻盈体重，便于搬运和操作，减少你的负担
全身自由度
53DOF
动作灵活自如，像真人一样帮你做事，提升生活便利
电池续航
2h
续航持久，还能快速换电，确保长时间陪伴不中断
行走速度
5km/h
移动快捷，帮你高效完成日常任务，节省时间
最大关节扭矩
380N.m
力量强劲，能轻松处理重物，让你省心省力
单臂负载
3kg
手臂承重可靠，抓取物品稳当，满足你的多种需求

GR-2 应用场景

傅利叶GR-2人形机器人，能直接解决你的日常需求，如陪伴家人或辅助工作。
导览咨询：在商场或博物馆行走自如，解答问题、规划路线，快速找到所需。
康养陪伴：陪伴老人聊天、提醒服药、抓取物品，提升他们的独立性和安全感，让你更安心。
科研创新：操作仪器、采集数据、模拟实验，带来更多突破机会。

GR-2 优势

操作灵活：双手精准抓取各种物体，帮你完成重复任务，节省体力。
动力可靠：行走快、续航长，支持换电，确保长时间使用无中断。
开发简单：开放平台易上手，让你快速定制功能，满足个人需求。
维护经济：模块化设计，维修方便，降低长期成本。
技术前沿：与机构合作，确保性能领先，给你可靠支持。

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