所属公司广汽集团
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-02-02

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GoMate 介绍

广汽GoMate不是简单的"会走路的机器"，而是真正意义上为复杂环境而生的移动智能体。它的核心秘密藏在脚底，可变轮足移动结构。这就像是给机器人装上了变形-mode：遇到楼梯、斜坡、碎石地面时，它会自动展开四轮足模式，四个轮子稳稳抓地，甚至能单边越障；需要进入电梯、走廊狭窄空间或精细操作时，它会收起后轮，切换到两轮足站立模式，高度从1.4米升至1.75米，动作瞬间变得轻盈灵活。这种"能站能爬"的体质，让它摆脱了传统人形机器人要么只能在平地跑、要么走得太慢的行业痛点。GoMate的智商来自广汽在自动驾驶领域的技术积淀。它没用激光雷达，而是像特斯拉FSD一样走纯视觉路线——通过多摄像头感知空间，配合FIGS-SLAM算法，首次让机器人具备了"空间智能"。你可以对它说"去二楼茶水间拿杯温水"，它能在毫秒级时间内理解指令，自主规划路径，避开途中移动的同事，甚至记得茶水间的门把手在哪。而这种交互，不是简单的语音命令，而是基于多模态大模型的深度理解。更值得关注的是它的全栈自研能力。在这个行业里，灵巧手、驱动器、电机往往外购，但GoMate从指尖到关节都是广汽自己造的：硬币大小的驱动器藏着20A的爆发力，300克的关节能输出10N·m力矩，而那只刚柔结合的灵巧手，既能稳稳托住1.5公斤的重物，又能在碰到人时像人类手指一样自然弯曲避让，不会硬邦邦地撞上去。这种举重若轻的背后，是广汽作为汽车大厂对精密制造的执拗。
2025年， GoMate先走进广汽自己的汽车工厂和广州部分园区，2026年小批量生产，预计2027年大规模上市。

GoMate 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
两轮模式高度
175cm
接近成人身高，站立姿态灵活自然，节省空间更易融入日常环境
四轮模式高度
140cm
重心降低大幅提升稳定性，轻松应对楼梯、坡道等复杂地形
全身自由度
38DOF
动作协调流畅，能完成精细操作和复杂任务，像真人一样灵活
续航时间
6h
一次充电支持全天高强度工作，减少中断提升效率
灵巧手负载
1.5kg
单手可托举重物满足工业级抓取操作需求
电机力矩密度
200N·m/kg
轴向磁通电机高功率密度提供强劲动力

GoMate 应用场景

园区保安：晚上代替保安巡逻园区。遇台阶、草地自动切换四轮爬行模式，发现可疑人员立即拍照传回监控室。比固定摄像头灵活，比真人成本低，暴雨高温都能照常出勤。
汽车厂搬运工：在车间狭窄过道穿行，替工人搬运零件、递送工具。有"手"有"眼"，能分辨零件型号，夜班时间 factory 里只有它还在来回穿梭。
养老院护工助手：扶老人起床、提醒吃药、夜间查房。手上有"软垫"，碰到老人会自动收力，不像铁爪子那样生硬。老人摔倒时第一时间报警，比摄像头发现得更快。
仓库拣货员：在货架间自主找货、搬箱子。不用改造仓库，见缝插针就能干活，帮快递员分担重复弯腰搬运的工作。

GoMate 优势

一机双模，地形通吃：别人爬楼梯就趴窝，GoMate能变形：平地上站起来用两轮跑得快，遇到楼梯秒切四轮爬着走。买一台顶两台，场地再复杂也不用换设备。
充一次电，干满一班：续航6小时，正好覆盖一个完整夜班。秘诀不是堆电池，而是聪明的轮足结构省电80%，不用频繁回充电桩浪费时间。
车厂出品，售后靠谱：广汽直接下场造，2027年大规模量产。不像小厂可能跑路，配件、维修、升级都有保障，买回去不怕变孤儿产品。
只用摄像头，也能精准导航：跟特斯拉自动驾驶一个路子，不用昂贵的激光雷达，全靠"眼睛"看路。靠广汽自动驾驶百万公里测试经验，定位准、避障灵，明亮或昏暗环境都能认路。

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