所属公司Addverb
产品属地印度
是否开源闭源
收录时间2026-06-23

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ELIXIS 介绍

ELIXIS是Addverb Technologies推出的先进双足人形机器人，专为工业辅助场景设计，具备41个自由度，可实现类人般的灵巧操作与移动能力。其双臂各可承载5公斤有效载荷，在仓库与工厂的拣选、分拣、装配等复杂搬运作业中表现出色。该机器人搭载4台立体深度相机、1台3D激光雷达和2台9轴惯性测量单元，支持精准的视觉同步定位与地图构建导航，可实时感知环境，实现在多种地形下的自主作业。高速行星式无刷直流执行器使其行走速度最高可达1米/秒，可选配足部压力传感器与功能型发光二极管，进一步提升机器人的稳定性与交互能力。弧形面部显示屏与人机交互界面让人机协作更直观便捷，其搭载的图形处理器算力可支撑人工智能决策，助力物流、制造、国防等领域的枯燥、高危与脏累作业。

ELIXIS 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
175cm
身高约一米七五，接近普通成年人，便于在标准工位操作
整机重量
75kg
整机约七十五公斤，双足底盘兼顾移动灵活性与操作稳定性
整机自由度
41DOF
全身四十一个自由度，动作接近人体，可完成复杂姿态
单臂负载
5kg
单臂可稳定抓握约五公斤物件，胜任拣选与装配任务
双臂负载
10kg
双臂配合可搬运约十公斤物料，完成需要双手协同的操作
运动速度
1m/s
最大行走速度约一米每秒，接近常人慢走，适合人机混行环境
续航
90min
满电可连续工作约六十到九十分钟，支持工业场景短时高频作业

ELIXIS 应用场景

仓储拣选：在仓库中自主移动并拣选货架上的货物，完成订单履约。
工厂装配：在产线上完成零件抓取、对齐与装配，替代重复性人工作业。
物料搬运：双臂协同搬运中小型物料，减少工人弯腰与重复搬运。
质量检测：借助视觉系统对产品进行外观或尺寸检查，提升检测一致性。
危险环境作业：进入粉尘、高温或化学品区域执行巡检与简单操作。
防务后勤：在营地或基地中承担物资整理、搬运等后勤支持任务。

ELIXIS 优势

印度首款工业双足人形：Addverb率先在印度推出面向工业的双足人形机器人。
41自由度高灵活全身关节众多，可模拟人体姿态完成复杂动作。
双臂各5kg负载：单臂负载能力满足常见工业拣选与装配需求。
多传感器融合：立体相机、3D激光雷达与IMU组合，实现鲁棒感知。
VLA与物理AI：多模态大模型驱动，可在非结构化环境中理解与规划任务。

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