所属公司Donut Robotics
产品属地日本
是否开源闭源
收录时间2026-02-04

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cinnamon 1 介绍

Cinnamon 1 是Donut Robotics最新推出的双足人形机器人，直接从他们之前的接客机器人经验升级而来。核心卖点在于解决了真实工作场景里的大问题——很多工厂、工地噪音太大，语音指令根本听不清。既然要替代人类工作，就得像人类一样适应真实环境。它身高约170厘米，体重和人类相当，能在工厂流水线、建筑工地、商场大厅里自如行走。但真正让它脱颖而出的是"静音手势控制"，这项全球首创的专利技术让你不用喊破嗓子，只需挥挥手、做个手势，机器人就能明白你的意思。在噪音震天的工地、需要保持安静的医院深夜、或者你根本不想说话的时候，这种无声交流的价值立刻凸显。更厉害的是它的VLA AI系统。Cinnamon 1胸口的三颗摄像头不是摆设，它们像人类的眼睛一样观察环境，结合大语言模型理解你说的话，再转化为具体的动作执行。它能描述周围有什么、判断该怎么帮忙，而不是傻乎乎地等程序员一行行写代码教它做事。
目前这款机器人已处于原型阶段，预计2026年内在工厂和建筑工地正式上岗。Donut Robotics还与日本建筑公司MBS达成战略合作，获得建筑行业独家代理权，未来将从足架搬运、外墙涂装辅助到现场巡逻逐步铺开。

cinnamon 1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
170cm
成人男性标准身高，轻松融入工厂、工地等人形工作空间，无需额外改造环境。
重量
70kg
平衡稳定与灵活，支撑双足自然行走和搬运任务，同时保持机动性。
自由度
30+DOF
关节数量多，动作比较灵活。
行走速度
5km/h
像人一样用两条腿走路，能上下楼梯、保持平衡，速度和人慢走差不多，不会跑太快，安全第一。
续航时间
2H
用常见的锂电池供电，一次充满电大概能连续工作2小时，适合一个班次的工作，之后需要充电或换电池。
负载能力
15kg
能轻松拿起15公斤的东西，适合工厂搬运、装配等重复劳动。
计算模型
VLM
同时理解现场图像和指令，快速响应用户意图模型。

cinnamon 1 应用场景

Cinnamon 1是为解决"人不想干、人干不了、人干太贵"的劳动场景而生。
建筑施工现场：在噪音85分贝以上的工地上，传统语音控制完全失效。Cinnamon 1的手势控制让工人戴着安全手套也能精准指挥机器人搬运建材、辅助外墙涂装、搭建脚手架。
工厂生产线：在汽车制造、电子装配等重复性高的产线上，Cinnamon 1可替代人类完成零件搬运、质量抽检、设备巡检。
商业服务与安防巡逻：商场、酒店、机场大厅里，Cinnamon 1可作为多语言接待员，利用其视觉识别能力记住VIP客户、引导路线、处理简单咨询。
医疗与护理辅助：在需要保持安静的病房区，手势控制让护士无需发声就能召唤机器人运送药品、样本。
灾难救援与危险环境：凭借其IP防护和拟人形态，可进入核设施、化学品仓库等对人类有害的环境执行初步勘察、简单操作任务，降低人员伤亡风险。

cinnamon 1 优势

静音手势控制：工地太吵？病房需安静？手套太厚无法触控？Cinnamon 1的手势识别系统让你在任何环境下都能无声操控。这项全球首创的专利技术，是机器人在真实工业场景中可用的关键，已申请专利保护。
人体工学设计：身高170厘米、体重70公斤，专为融入人类工作环境而生。能使用标准工具、通过普通门宽、在电梯内转身，无需企业改造厂房即可直接上岗。
热插拔换电：单块电池续航2-3小时，背部快速换电设计让补给仅需几分钟。配合备用电池可实现24小时连续作业，消除充电等待的空窗期。
日本品质保障：硬件虽暂由海外代工，但核心的VLA AI系统完全自主开发，符合日本严苛的安全可靠性标准。计划建设国内数据中心，确保数据不出境、响应更迅速。

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