所属公司灵宝CASBOT
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-05-12

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CASBOT W1使用体验怎么样______？最需要改进的地方是______？欢迎评论区告诉我们👏

CASBOT W1 介绍

轮式底盘上长出一双人形手臂，还能像升降台一样调节高度——这就是灵宝CASBOT W1的解题思路。2025年7月WAIC上，这款轮式具身智能机器人正式亮相，它不追求双足走路的酷炫，而是把精力花在干活上。机身长95厘米、宽60厘米，高度可在1.1米到2.1米之间多级升降，配合0到90度腰部俯仰调节，让它能从地面货架到高处柜台全覆盖。两条7自由度机械臂，单臂末端负载3公斤以上，重复定位精度达到正负0.05毫米，轻松完成抓、拿、取、放等精细操作。它搭载自研VLA模型和CASBOT Embodied Brain 2.0具身大脑，构建从大脑到小脑再到本体的三层决策控制系统：大脑层接入多模态大模型理解自然语言指令，小脑层基于强化学习优化执行策略，本体层控制双臂、升降机构和底盘联动。基于真机在线强化微调的端到端VLA具身操作，让机器人在45到90分钟内就能适应新任务，单任务成功率快速收敛至100%。续航5小时，支持自动回桩充电，满足全天候作业。在2024年仿生机器人大赛中，它凭借搬运、分拣、扫码和贴标签的全流程表现夺得具身智能大模型赛道第一名。它不炫技，只专注把零售货架和工厂流水线里的重复劳动接过来。

CASBOT W1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
95cm
机身长度95cm，紧凑设计便于在仓库货架间和零售过道中灵活穿行
宽度
60cm
机身宽度60cm，可通过狭窄通道，适应商超和工厂的紧凑空间
高度
110-210cm
高度可在1.1米到2.1米之间多级升降，覆盖从地面到高位的全操作范围
整机重量
260kg
整机重量260公斤，稳重底盘保障双臂作业时的机身稳定性
移动速度
1.2m/s
最高移动速度1.2米每秒，兼顾场内转运效率与运行安全
单臂自由度
7DOF
单臂7个自由度，模拟人类手臂运动范围，操作灵活
双臂负载
10kg
双臂可负载10公斤以上，可抓取和搬运多种工业与零售物品
重复定位精度
±0.05mm
重复定位精度正负0.05毫米，达到亚毫米级精细操作水平
升降行程
100cm
升降柱行程1米，配合腰部俯仰实现0到2米的操作高度覆盖
腰部俯仰
90°
腰部具备0到90度俯仰能力，适配更大操作半径与仰角场景
总自由度
20DOF
整机20个自由度，颈部2、腰部1、双臂14、升降柱1、底盘2
续航时间
5h
电池续航5小时，支持自动回桩充电，满足全天候稳定作业

CASBOT W1 应用场景

智慧零售终端：在商超完成商品拣选、语音交互导购、货品补给与盘点，实现全天候无人值守服务。
智能仓储物流：在仓库内完成多层货架智能取放、点到点运输搬运、物料分拣和扫码贴标任务。
工业制造协作：在工厂承担自动上下料、装配协作、点位质检、包装和货架整理等垂直任务。
智能巡检安防：在机房和车间等密集空间完成导航、拍照、异常识别等多任务巡检流程。
教育科研平台：支持任务自定义、仿真训练、AI交互测试，兼具教学实用与科研探索价值。

CASBOT W1 优势

多级升降全覆盖：机身高度可在1.1米到2.1米之间多级调节，配合0到90度腰部俯仰，适配从地面货架到高处柜台的多角度抓取需求。
轮式高效移动：采用轮式底盘设计，移动速度1.2米每秒，定位精度正负50毫米，兼顾移动效率与作业稳定性。
具身大脑2.0：搭载CASBOT Embodied Brain 2.0三层决策架构，大脑层理解指令、小脑层优化策略、本体层联动执行，实现任务全链路闭环。
VLA具身操作：基于真机在线强化微调的端到端VLA模型，45到90分钟快速适应新任务，单任务成功率快速收敛至100%。
AI Agent交互：支持自然语言指令理解和图形化任务编排，无需编程即可完成复杂任务设定。
全天候自主作业：5小时续航，支持自动回桩充电，满足连续作业需求。
多传感器融合：配备RGBD相机、3D触觉传感器、6D力传感器、激光雷达和IMU，提供全方位环境感知和精确力触觉反馈。
模块化电气架构：主控制器、传感器接口、关节通信和能源管理等模块独立设计，便于维护和扩展。
竞赛级可靠性：在仿生机器人大赛中夺得具身智能大模型赛道第一名，搬运、分拣、扫码、贴标签全流程验证。

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