
C Series
牵绳遛弯的开源机器狗

C Series 介绍
蔚蓝科技的第五代C系列阿尔法机器狗,它最大的突破在于力控牵引技术——你可以像遛真狗一样给它系上普通牵引绳,它会感知你的拉力配合步伐,而不是被动地被拖拽。当你想解放双手时,它能切换到智能巡航模式,利用内置的激光雷达(C501版本)和视觉系统自主避障、构建地图。内部采用15颗CPU的分布式计算架构,这让每条机器狗都能通过深度学习形成独特的"个性"。它不仅能听懂语音指令、识别家人面孔,还能在行走中实时分析地面摩擦力和高度,每秒调整4万次姿态确保平衡。对开发者而言,这是一台现成的AI开发平台:内置Linux系统和ROS框架,支持Python、C++等主流语言二次开发,硬件接口兼容树莓派、Arduino等生态,蔚蓝还承诺提供超过100个开源应用案例。你可以把它变成移动监控、导盲助手、移动广告屏,或是智能家居的中控节点。
C Series 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
最高行走速度 | 1.5m/s | 常规速度快而稳,安全限速3m/s,带来敏捷动态体验 |
爬坡能力 | 20° | 强悍越野性能,草地坡道轻松应对,不怕复杂地形 |
载重能力 | 3kg | 可背负物品或扩展模块,实用性大幅提升 |
步态模式 | 11种 | 包括站立、行走、小跑、自由小跑、慢步跑、静态行走、踱步、蹦跳、疾驰等 |
C Series 应用场景
家庭陪伴:日常互动、语音聊天、讲故事,陪孩子玩耍或老人解闷,还能远程视频通话。
教育教学:作为编程和AI教学工具,孩子或学生通过它学习机器人知识,动手开发简单应用。
开发者实验:开放接口适合二次开发,快速验证AI算法、运动控制或传感器集成。
智能家居:自动巡航守家,连接物联网设备,实现简单安防或环境监测。
轻度行业应用:如展会展示、科普活动,或小型巡检任务,提高效率同时吸引注意力。
C Series 优势
奔跑速度领先:最高3m/s的速度超过MIT mini Cheetah,是同级别消费级产品中速度最快的机器狗,能快速跟随用户移动
超长续航能力:23Ah大电池支持3.3小时连续行走或18小时待机,远超同类产品,减少频繁充电困扰
无需遥控器:独特的力控牵引技术让你用普通狗绳就能遛它,就像遛真狗一样自然,解放双手的同时保留控制感
开箱即开发:内置Linux系统和ROS,插上显示器和键盘就是一台完整的开发电脑,无需额外配置复杂环境
硬件高度开放:支持主流激光雷达、深度相机、运动相机扩展,兼容树莓派等开源硬件生态,保护你的改装投入
跌倒自恢复:具备推挤恢复和跌倒恢复能力,即使被外力撞倒或绊倒也能自主起身,适应真实环境的复杂性
工业级品质:与Maxon联合开发执行器,Gates提供汽车级传动系统,确保长期稳定运行
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