所属公司超能机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-05-28

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湘江一号 介绍

想象一下，当你呼唤一声“湘江”，就能拥有一个会弹《小星星》、能为你端茶递水甚至精准施灸的全能护工搭档。这就是湖南超能机器人技术有限公司带来的湘江1号健康陪护人形机器人——2025年1月18日首发亮相的湖南省首台全尺寸双足人形机器人，也是全球首个专用于健康陪护领域的人形护工。基于三大核心杀手锏——专用化、轻量化、国产化，它的机身采用特种新材料更轻盈，搭载国产操作系统，拥有一双因多关节设计更显机械感又酷又稳的手臂，动作流畅得就像真人。团队借鉴了自国防科大沿承而来的顶尖机器人研发基因，并融入了自研全链条人工智能技术中台，将核心服务精炼为“七助”：助医、助行、助兴、以及针对行动不便者的助力、助餐、助便、助浴。通过接入DeepSeek大模型并深度融合湘雅医学院的医疗健康垂类知识，它不仅能读懂你复杂的指令，还能依据场景和情绪陪你闲聊、讲故事，化身跨越代际的情感桥梁。目前它还学会了温和灸、回旋灸、雀啄灸三种理疗手法，并在国产高端技术伙伴的加持下不断解锁新技能。

湘江一号 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
170cm
全尺寸人形身高，具备与人类相似的外观体型
整机重量
60kg
轻量化设计，采用特种新材料替代传统金属件
自由度
36DOF
关节数量多于普通人形机器人，动作更加流畅自然
负载能力
3kg
可完成端茶送水、收拾桌面等日常辅助任务
行走速度
0.8m/s
能够搀扶病人行走，辅助用户起身、翻身或移动

湘江一号 应用场景

家庭健康陪护：搭载DeepSeek医疗大模型，提供体征检测、问诊咨询与艾灸理疗，为老年人提供全方位机器人护工服务。
医院医疗辅助：协助护士端茶送水、推轮椅、搀扶病人行走，实施按摩理疗及康复训练，缓解护理人员短缺压力。
养老机构服务：辅助用户起身、翻身、移动，24小时不间断提供稳定高质量陪护，满足机构养老日常照护需求。
社区居家养老：通过离线智能模式在偏远地区稳定服务，结合健康智联网实现社区养老与居家养老全覆盖。
康复理疗训练：高精度视觉识别精准定位穴位，多轴机械臂动态调节艾灸距离，提供智能化康复理疗服务。
娱乐情感陪伴：表演舞蹈、弹奏钢琴，依据用户情绪提供情感陪伴，成为家庭成员的温暖陪伴者。

湘江一号 优势

七助功能全覆盖：助医、助行、助兴、助力、助餐、助便、助浴七大功能，覆盖健康陪护全场景。
国产DeepSeek大模型：搭载国产DeepSeek医疗大模型，支持多轮连贯对话，精准理解老年人模糊表达。
高精度视觉识别：通过高精度视觉识别技术精准定位穴位，多轴机械臂动态调节艾灸距离，确保安全有效。
轻量化新材料：采用特种新材料替代传统金属件，降低自重并提升灵活性与续航能力，机器人更轻便耐用。
国防科大团队原创：脱胎于国防科技大学人形机器人研发团队，拥有全链条人工智能技术中台，技术积淀深厚。

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