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Apollo 介绍

Apollo工业四足机器人是镜识科技联合凯尔达推出的新一代工业级四足机器人,也是浙江大学杭州国际科创中心产学研融合的重要成果,定位于工业严苛环境的标准化作业解决方案。这款机器人以多传感器融合定位导航为核心,搭配高精度激光雷达实现路径自主规划与360°动态避障,能实时回传巡检数据、及时发现风险点。研发团队独创基于特征超平面理论的强化学习算法,结合自研一体化关节电机,实现软硬件高度协同,让机器人不惧复杂地形与高温环境。其超大力矩关节电机峰值力矩> 360NM带来超强负载能力,8m/s的峰值速度斩获吉尼斯世界纪录,模块化的整机设计让电池、电控、电机可独立换装,30mm超平台支撑框架还能灵活搭载各类业务传感器,适配多样化工业作业需求,同时10s快速换电、IP67防护等设计,进一步保障了工业场景下的作业效率与稳定性。

Apollo 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
109cm
四足站立时机身纵向跨度,确保复杂地形下的稳定性
宽度
50cm
机身横向尺寸,兼顾通过性与设备搭载空间
高度
70cm
站立时背部高度,便于搭载各类传感器与业务模块
重量
60kg
含电池整备质量,属60kg级重型工业四足机器人
站立最大负载
140kg
静态承载能力卓越,可搭载重型检测设备
持续行走负载
50kg
动态负载能力突出,满足多数工业场景需求
最大速度
8m/s
特殊配置下实现,获吉尼斯世界纪录认证
攀爬台阶高度
20cm
轻松适应厂区常见台阶与障碍
攀爬斜坡角度
45°
具备优秀的上坡与下坡能力
最大跨越高度
40cm
可跨越较高障碍物,适应非结构化环境
工作温度范围
-20°C~55°C
适应从严寒到酷热的极端工业环境

Apollo 应用场景

电力行业巡检:搭载激光雷达、热成像等传感器,对变电站、输电线路、配电房等设施进行自主巡检,实时监测设备状态,及时发现故障风险。
工厂车间作业:在工业厂房、生产产线中完成设备巡检、物料轻载搬运,适配车间复杂地形,可接入工厂MES/SCADA系统实现产线协同。
高危环境应急:在易燃易爆、高海拔、强粉尘等人工难以进入的高危场景,完成环境探测、风险排查,还可在灾害现场协助搜救、物资运送。
园区安防巡检:针对工业园区、大型厂区开展全天候安防巡逻,实现动态避障与异常情况实时反馈,提升园区安防效率。

Apollo 优势

作业效率高:8m/s高速移动可快速响应作业需求,10s快速换电、<2h 快充保障不间断作业,自主规划路径与避障减少人工干预,提升巡检效率。 环境适配性强:IP67 防水防尘、-20℃~55℃宽温域运行,可攀爬 45° 斜坡、跨越40cm高度,轻松应对乱石堆、台阶等复杂地形。 负载能力出众:站立最大负载超140kg、持续行走负载超50kg,可搭载各类重型检测与作业设备,满足多行业业务传感器搭载需求。 使用灵活易维护:模块化整机设计,电池、电控等核心部件可独立换装,维护简单,同时支持外设模块化扩展,可按需定制作业功能。 作业安全性高:多传感器融合实现风险点实时发现与数据回传,能替代人工进入高危环境作业,从根本上规避人工作业的安全风险。 软硬件协同稳定:自研算法与一体化关节电机高度适配,运动控制更精准,大幅降低设备运行故障概率,保障工业场景下的可靠作业。

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