所属公司AeiROBOT
产品属地韩国
是否开源闭源
收录时间2026-04-17

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ALICE 4 介绍

ALICE 4是韩国AeiROBOT于2025年发布的第四代双足人形机器人平台，定位工业协作与通用劳动场景。整机身高160cm，重量45kg，全身配置41个自由度，采用公司自研第三代无减速器线性执行器，低减速比设计带来低惯量与精准阻抗控制能力，运行时噪音极低。计算核心为NVIDIA Jetson Orin NX，配合嵌入式AI系统，算法直接在本地运行，不依赖外部通信网络。ALICE 4最大行走速度3km/h，续航约8小时，充电时间4小时，电池循环寿命约3年。产品支持VR遥操作与模仿学习，可通过自然语言指令执行复杂拣放任务。CES 2026期间以K-Humanoid联盟成员身份亮相，并出现在英伟达CEO黄仁勋主题演讲开场视频中。AeiROBOT是NVIDIA Isaac GR00T平台早期采用者及Inception Program成员，核心团队源自汉阳大学ERICA机器人实验室。

ALICE 4 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
160cm
站立时全身高度
重量
45kg
整机重量
长度
30cm
机身前后长度
宽度
50cm
机身左右宽度
自由度
41DOF
全身关节自由度总数
最大行走速度
3km/h
最大行走速度
续航时间
8h
单次充电持续工作时间
充电时间
4h
电池从空到满所需时间

ALICE 4 应用场景

工业协作：在汽车零部件工厂与化妆品生产线执行识别、移动与组装任务，与人类安全协同作业。
物流搬运：在仓储与传送带旁完成箱子搬运、拣放与码垛，配合Alice M1轮式机器人形成人机混合编队。
精密装配：利用力控阻抗技术完成需要接触力反馈的精密零部件装配，避免刚性碰撞损伤产品。
VR遥操作训练：操作员通过VR头罩远程控制机器人执行新任务，快速积累数据并训练自主策略。
科研开发：面向高校与研究机构提供完整人形平台，支持行走控制、环境感知与自主决策算法验证。
建筑作业：在造船与建筑工地承担重复性劳动，缓解劳动力短缺带来的产能压力。

ALICE 4 优势

无减速器线性执行器：自研第三代执行器省去传统减速器，低惯量设计实现精准力控，运行时安静节能。
嵌入式AI架构：算法整合于本地计算机，不依赖外部网络即可运行，保障工业现场稳定性与数据安全。
NVIDIA生态整合：搭载Jetson Orin NX并采用Isaac GR00T全人形控制平台，支持自然语言理解与全身协调运动。
多模态感知：配备RGB、深度、立体摄像头、LiDAR、超声波及FSR力传感器，构建全方位环境感知能力。
长续航设计：8小时续航覆盖完整工作班次，4小时快充与3年电池寿命降低运维中断。
全球布局：产品已在韩国、美国、欧洲、日本、中国市场开展推广，计划2028年前完成大规模工业验证。

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