所属公司智元机器人
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-02-26

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远征A1 介绍

智元远征A1是智元机器人推出的第一代通用型具身智能机器人，也是国内首款高完成度的具身智能人形机器人，从研发到亮相仅耗时半年，核心部件均为自主研发。它采用类人形态设计，反曲膝的独特结构让操作空间更大，49+自由度搭配自研 PowerFlow关节电机，实现了高灵活度的运动，7km/h的步速能轻松应对各类移动场景，单臂5kg的负载能力可完成常规操作任务。在智能层面，搭载专属的具身智脑EI-Brain框架和自研WorkGPT多模态大模型，能精准理解人类自然语言意图，结合激光雷达、RGB-D相机等感知元件，可实现环境感知、自主避障与任务自主编排。同时模块化设计让它能更换末端工具，适配不同场景需求，灵巧手则让精密操作成为可能。

远征A1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
175cm
类人形态设计，贴合人体身高比例，适配多场景操作需求
体重
55kg
轻量化机身设计，兼顾运动灵活性与机身稳定性
步速
7km/h
移动速度适配日常场景，可灵活应对不同行走需求
自由度
49DOF
高自由度设计，大幅提升机器人运动与操作灵活性
单臂最大负载
5kg
满足常规操作的负重需求，可完成各类搬移动作
AI算力
200TOPS
高算力支撑多模态数据处理，提升智能决策效率

远征A1 应用场景

柔性智造：可在3C电子、汽车制造等行业完成拧螺丝、产品检测、物料操作等工作，自主学习工况并优化操作流程，比传统工业机器人更灵活。
特种替身：可替代人类进入危险、复杂的特种作业场景完成相关任务，降低人员作业风险。
教育科研：作为具身智能研究载体，为机器人相关专业的教学、科研提供真机实验对象，助力技术研究与人才培养。
交互服务：可在各类服务场景实现语音交互、引导服务、基础操作等功能，提升服务场景的智能化水平。
机器人管家：能完成家庭中的倒水、烹饪、洗衣叠衣、照顾老人等家务，理解日常语言指令，适配家庭生活需求。
生化实验：在生物医药实验室中，辅助研究员进行样本制备、样本增扩等操作，减少人与有害物质的接触，提升实验的标准化程度。
仓储物流：可在仓储场景完成物料搬运、货物整理、路径规划等工作，自主避障且灵活移动。

远征A1 优势

核心部件自研，性能有保障：关节电机、灵巧手、智能框架等核心部件均自主研发，参数与性能可精准匹配使用需求，且后续升级优化更便捷。
智能程度高，易操作：搭载WorkGPT大模型，能理解自然语言指令，无需复杂编程，普通人也能轻松下达任务，还能自主感知环境、编排任务流程。
运动与操作灵活：49+自由度搭配反曲膝设计，移动与操作空间更大，灵巧手可完成精密操作，能应对多样化的动作需求。
模块化设计，适配性强：支持更换末端工具与下肢结构，可根据不同场景快速调整，一台机器人就能满足多场景使用需求，降低用户的使用成本。
算力与感知协同，运行更稳定：200TOPS高算力搭配多类感知元件，能快速处理环境数据，实现自主避障与精准判断，在复杂场景下运行也更稳定。
散热与续航表现佳：关节电机配备液冷循环散热系统，可长时间保持峰值扭矩输出，满足长时间作业的需求。

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