
X1系列物流人形机器人
毫米级物流,精准扫描

X1系列物流人形机器人 介绍
杭叉X1系列物流人形机器人是杭叉集团于2025年10月28日至31日在上海CeMAT ASIA 2025亚洲国际物流展上全球首次发布的具身智能产品。X1系列专为物料搬运场景开发,深度融合轮式高效移动与人形灵巧操作核心优势。机器人采用轮式底盘搭载仿生上半身,具备22个独立自由度,额定负载15公斤,作业高度1.8米。融合3D相机、3D激光雷达等多维感知技术,实现360度全方位感知,配备275 TOPS算力以满足复杂模型需求,基于杭叉自研首个物料搬运行业级模型HCrobo驱动。X1系列能够适应非结构化环境,泛化任意种类的料箱与原箱,有效解决传统物流自动化设备柔性不足的痛点。可完成原箱的转运和码垛/拆垛、料箱的转运和堆叠/拆垛等多种场景作业,后续将拓展至拆包、拣选。目前产品处于样机小批量试点阶段,预计2026年形成规模销售。杭叉集团计划两年内实现60%至70%的成本压缩,投资回收期1至2年,经济效益显著。
X1系列物流人形机器人 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
自由度 | 22DOF | 22个独立自由度,仿生上半身结构覆盖复杂姿态 |
额定负载 | 15kg | 可完成料箱与原箱的转运、堆叠、码垛和拆垛作业 |
作业高度 | 1.8m | 适应标准仓储货架与操作台高度 |
底盘移速 | 2m/s | 轮式底盘最大移动速度,保障物流节拍 |
综合作业精度 | ±5mm | 兼顾精准与高效,确保堆垛稳定 |
手臂末端重复定位精度 | ±0.1mm | 精细操作稳定性强 |
算力 | 275 TOPS | 基于自研HCrobo物料搬运行业级模型 |
防护等级 | IP54+ | 核心部件具备IP54以上防护能力 |
X1系列物流人形机器人 应用场景
原箱码垛拆垛:精准抓取原箱并完成码垛与拆垛作业,手臂末端重复定位精度±0.1毫米,确保堆垛稳定。
料箱转运堆叠:完成料箱的转运和堆叠、拆垛等多种场景作业,综合作业精度±5毫米,兼顾精准与高效。
仓储物流搬运:底盘最大移动速度2米每秒,轮式高效移动适配仓储环境,保障物流节拍。
工业制造辅助:具备IP54以上防护等级与CAE热场仿真温控,自适应制造等复杂工况,稳定运行。
非结构化环境:融合3D相机与3D激光雷达360°全方位感知,泛化任意种类料箱与原箱,突破刚性局限。
X1系列物流人形机器人 优势
轮式移动人形操作:轮式底盘高效飞驰,仿生上半身灵巧操作,兼具移动速度与精细抓取能力。
二十二自由度灵活:22个独立自由度,仿生上肢结构覆盖复杂姿态,动作流畅自然。
三百六十度全感知:3D相机加3D激光雷达多维感知技术,实现360度全方位环境感知,盲区极少。
毫米级作业精度:综合作业精度±5毫米,手臂末端重复定位精度±0.1毫米,堆垛稳定操作细腻。
二百七十五T算力:配备275 TOPS算力,基于自研HCrobo物料搬运行业级模型,满足复杂AI推理需求。
工业级防护温控:核心部件IP54以上防护,基于CAE热场仿真优化热流路径,全天候稳定运行。
非结构化泛化强:多模态感知能力适应非结构化环境,泛化任意种类料箱与原箱,柔性替代人工。
成本回收周期短:预计两年内实现60%至70%成本压缩,投资回收期1至2年,经济效益显著。
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