所属公司Sharpa
产品属地新加坡
是否开源闭源
收录时间2026-08-05

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Wave 介绍

Sharpa Wave是一只为物理AI时代而生的仿人灵巧手，它用22个主动自由度复现了人手的灵活，1:1的尺寸比例让它可以像真人一样握持螺丝刀、操作剪刀。真正让Wave脱颖而出的，是每个指尖内置的超1000个触觉感知单元——它们构成动态触觉阵列，能实时捕捉接触点、压力变化和滑移趋势，灵敏度高达0.02N。这意味着当Wave抓取一颗鸡蛋时，它能感知蛋壳的细微形变，自动调整握力避免捏碎；当抓取光滑工具时，它能检测到打滑趋势并立即加固。在耐用性上，Wave通过了250万次按压测试和4000米摩擦验证，足以应对工业级高强度使用。软件层面，Wave原生支持ROS、Isaac Sim和MuJoCo，开发者通过Sharpa Pilot和SDK即可快速部署，从仿真训练到实物运行无缝衔接。凭借这些硬实力，英伟达已经选择Wave作为Isaac GR00T参考人形机器人的标配末端执行器——这无疑是对Wave技术路线和量产能力的最佳认可。

Wave 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
20cm
仿人五指伸展长度，适配标准人形机器人手部尺寸
宽度
9cm
掌宽与手长比约0.618，仿生比例设计
高度
5cm
手背至掌心厚度，紧凑结构减少操作干涉
重量
1.3kg
轻量化设计，降低末端负载惯性，提升动态响应
自由度
22DOF
主动自由度，实现类人灵巧抓取与操作
指尖力
≥20N
单指最大输出力，满足精细装配与易碎品处理
最大负载
40kg
整手承载能力，适应工业及服务多场景任务

Wave 应用场景

科研与物理AI训练：在顶级实验室和大学用于数据采集、策略学习与sim-to-real迁移，支持精细操作模型训练。
人形机器人末端执行器：作为NVIDIA GR00T等开放人形平台的标准手，完成双手协调、长时序任务。
工业与服务场景：装配、工具使用、卡片分发、拍照、开瓶盖、系垃圾袋、密封包装等需要精细力控的工作。
演示与复杂交互：打乒乓球、剥蛋、翻页、抓取异形物体等，展示真实世界适应性。

Wave 优势

真正像人手：尺寸和结构高度一致，22个主动自由度，直接上手操作人类工具，无需重新设计工作环境。
触觉感知极强：指尖超高密度传感器能感觉极轻接触和滑动，自动调整力度，抓不稳或用力过猛的问题大幅减少。
耐用可靠：经过百万次测试和快速保护机制，日常高强度使用也不易损坏，维护成本更低。
开发友好：官方提供完整仿真资源、SDK和ROS支持，从实验室到实际部署周期短，降低集成难度。
已验证落地：被NVIDIA、Google DeepMind等采用，证明在真实复杂任务中表现稳定。

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