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Walker S 介绍

把Walker S想成刚毕业的超级实习生:给它一张3D地图,它自己逛完工厂就能记住每条通道;跟它说句“把左边第四箱零件放进工位”,它先秒懂语义,再算出最佳路线,边走边用“眼睛”确认箱子姿态,双手像人一样调角度、抓起来、放下去——全程不用改写现有产线代码。撞到人?它会像功夫高手一样卸力后退;快没电?自己滑到充电位,30分钟回血继续干。

Walker S 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
170cm
外观比例接近真人,可在在工业环境中与人类无缝互动
重量
65kg
基于类似产品验证,重量适中
自由度
41DOF
支持精细抓取和复杂动作,保障操作精准性和多任务适应性
载荷
10kg
高承载能力,适合工厂搬运和装配任务,减轻人工负担
行走速度
2m/s
稳定高效的移动速度,适应复杂地形和动态生产环境
臂长
60cm
单臂长度适中,扩展操作范围,便于精准抓取和搬运物体
换电功能
热插拔自主换电
支持长时间连续运转,减少停机时间,提高工作持久性

Walker S 应用场景

从汽车主机厂到3C电子,Walker S一位不知疲倦的“普工+质检+搬运”复合体,哪里缺人去哪里。
汽车白车身:座椅、天窗、电池模组上线,一次抓取10 kg,替代两人抬搬。
3C装配:利用6D识别+0.5 mm重复定位,给手机主板插排线、锁螺丝,夜班0出错。
质检打标:视觉读取条码、OCR文字,自动贴标并回传MES,全程可追溯。
危险工序:喷涂、打磨粉尘区,远程操控+本地自主,工人退出有害环境。
物流拣选:与AGV接力,Walker S负责“最后两米”抓取上架,实现黑灯仓库。

Walker S 优势

零改造进场:1.7m身材+U-SLAM,无需加装导轨、二维码,当天到就能干活。
一机多岗:41关节+大模型,今天搬运、明天质检,换任务只需“说”一句。
安心安全:力控遇到人自动卸力,20°爬坡不摔倒,保险费用直接打折。
成本可算:4-6h续航+30min快充,两班倒只要两台轮替,人力成本年省>30万。
数据闭环:实时上传照片、数量、状态,工厂大屏一目了然,决策不再拍脑袋。

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