所属公司阿加犀智能科技
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-24

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Ultra Magnus 介绍

Ultra Magnus是APLUX联合Ti5 Robot与Qualcomm在CES 2025推出的双足人形机器人，主要面向商业应用场景。其核心搭载骁龙QCS8550芯片，支持端侧生成式AI，所有感知、决策与语音交互均在本地实时完成，无需依赖云端连接。整机拥有40多个自由度，采用类人步态设计，可在室内外多种地面稳定行走。双臂各具备10公斤负载能力，静态负载可达25公斤，并可更换末端执行器以适配不同操作任务。视觉系统支持环境导航与物体抓取，大语言模型赋予其自然语言交互能力，能够理解用户指令并作出相应回应。该机器人可应用于城市管理、物流搬运、商业接待、巡逻安防等场景，也可用于表演展示与人机协作。目前仍处于原型开发阶段，预计商业售价约为5万至10万美元。APLUX正持续推进其商业化进程，目标是将具身智能从研发环境引入真实工作现场。

Ultra Magnus 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
40cm
机身长度约40cm，体态修长，适合在窄通道与人共行
宽度
50cm
机身宽度约50cm，占用空间接近人体肩宽，便于在走廊转弯
高度
170cm
站立身高约一米七，接近普通成年人，方便与人类平视交互
整机重量
60kg
整机约六十公斤，兼顾敏捷性与能耗效率
整机自由度
41DOF
全身四十一个自由度，动作灵活，可模拟人体姿态
单臂负载
10kg
单臂可稳定搬运约十公斤物品，胜任递送与装配任务
运动速度
1.4m/s
最大行走速度约一点四米每秒，接近人快走，适合人机混行
续航
4h
典型活跃作业续航约四小时，待机可超八小时
充电时间
3h
约三小时充满，支持快充 docking station

Ultra Magnus 应用场景

城市管理：在商圈或街道协助交通引导、巡逻与公共信息播报。
商业接待：在展厅、商场或企业前台迎宾、讲解与导览。
物流配送：在仓库或零售后场完成物品识别、抓取与短距递送。
工业协作：在产线旁辅助搬运中小型物料、参与装配与质检。
智慧社区：在社区服务中心提供问询、指引与便民服务。
科研展示：作为具身智能与端侧大模型的人形机器人研究平台。

Ultra Magnus 优势

端侧生成式AI：基于高通QCS8550在本地运行大语言模型，响应快、隐私性好。
多模态交互：语音、手势、App、触屏并用，人机沟通自然直观。
41自由度灵活躯体：全身关节配置丰富，可完成接近人体的复杂动作。
双足室内外行走：适应平地、斜坡等多样地形，拓展服务半径。
产业链强强联合：阿加犀操作系统+高通芯片+钛虎关节模组，整合度高。
10kg单臂负载：双臂可协同搬运，胜任多数商业与轻工业搬运任务。

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