所属公司智身科技
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-08-09

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铅球 SP1 介绍

铅球SP1是智身科技专为石油化工、燃气场站、矿井等高危工业环境打造的新一代防爆四足巡检机器人。在化工厂区，自主巡航识别隐患、灵活跨越管廊台阶、同时满足顶级防爆要求，曾是长期困扰行业的难题。铅球SP1从底层架构彻底重塑防爆机器人的设计逻辑，将防爆基因植入每一处细节：关节内部精密隔爆腔体完整包裹电机、编码器与减速器，机身采用高强度铝合金隔爆壳体，感知雷达则通过隔爆视窗安全作业，三道防线层层设防，确保任何工况下都不会产生点火风险。移动能力上，轮足复合构型赋予它双重优势——平坦路面轮式滑行高效节能，遇到台阶、管道基座、积水或狭窄通道时瞬时切换足式步态，稳健通过，巡检路线不再受地形限制。内置1440Wh大容量电池，满载续航4小时，配合防爆无线充电与自主回充，轻松实现全天候无人值守作业。

铅球 SP1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
119cm
机器人本体长度
宽度
64cm
机器人本体宽度
高度
92.5cm
机器人本体高度
重量
100kg
本体重量，坚固耐用
工作温度
-20℃~55℃
适应高低温、粉尘及潮湿环境
防护等级
IP66
防尘防水，户外无忧
通讯方式
WIFI/4G/5G
灵活接入多种网络
续航时间
4h
内置1440Wh大容量电池
最大速度
1.2m/s
平坦路面高效行进
最大载荷
50kg
可携带多种检测设备
最大爬坡
35°
胜任陡坡地形
攀爬能力
23cm
轻松翻越台阶障碍

铅球 SP1 应用场景

炼化装置区：在复杂管廊与设备间自主穿行，实时采集温度、气体等数据。
化工储罐区：覆盖罐体周边与狭窄通道，支持气体泄漏与异常监测。
燃气/LNG场站：进入防爆要求严格的区域，进行例行巡检与状态回传。
油气管线：沿管线或周边地形移动，完成长距离或重点点位的巡查。

铅球 SP1 优势

防爆等级高：Ex d IIC T6 Gb整机隔爆，可直接进入1区/2区爆炸性气体环境，安全有保障。
负载与续航实用：50kg持续负载可挂多种传感器，满载约4小时续航，适合实际巡检任务。
地形适应强：轮足复合+35°爬坡+匍匐通行，平地快、障碍能过、低矮空间也能进。
自主与回传方便：自带路径规划与避障，现场数据实时回传，减少人工跟班。
防护到位：IP66防护配合隔爆设计，适应粉尘、喷溅等工业现场。

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