
North
双人乒乓没人陪,North来陪练

North 介绍
当其他机器人还在表演后空翻,North已经默默组装了三百个纸风车。在2026年CES展会上完成了长达四天、每天八小时的连续现场演示——不是预设好的脚本表演,而是完全自主的实时互动。它陪观众打乒乓球、拍即时照片、当21点荷官发牌,甚至现场组装了300多个纸风车。North的核心竞争力在于它解决了机器人领域最难啃的骨头:精细操作,Sharpa选择死磕"手"的技术。其搭载的SharpaWave灵巧手拥有22个主动自由度,每根手指布满超过1000个触觉传感器,能感知0.005牛顿的微弱力道——这意味着它捏起一张纸和抓起一个苹果时,手指施加的力道可以精准区分。更关键的是North的"大脑"。Sharpa自研的CraftNet是一套端到端分层模型,特别设计了名为"System 0"的高频控制层,专门处理物理接触时的实时调整,控制频率达到100Hz。这让North在组装纸风车这类需要30多个连续步骤的任务中,能够根据纸张的微小形变实时调整手指姿态,而不是像传统机器人那样一旦偏离预设轨迹就束手无策。
North的机身采用航空级铝合金骨架,上半身运动范围覆盖从颈部到腰部、肩部到手腕的全维度空间。它的"眼睛"位于机身最高处且可旋转,符合人类观察环境的习惯。设计上采用轮式底盘而非双足,这是Sharpa刻意为之——他们认为对于实用型机器人,操作能力比移动方式更重要。
North 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
高度 | 173cm | 站立状态下全尺寸人形设计,适配标准作业空间 |
宽度 | 45cm | 紧凑机身设计,便于在狭窄通道和工位中灵活移动 |
深度 | 20cm | 站立状态下纤薄机身,折叠运输时仅30cm深度更省空间 |
重量 | 60kg | 整机约132磅,航空级铝合金骨架兼顾强度与便携性 |
行走速度 | 5km/h | 约1.4米/秒步行速度,与人类日常步速相当,轮式底盘快速响应 |
反应时间 | 0.02s | 主动操作场景下视觉到动作端到端延迟,实时交互零等待 |
续航时间 | 6h | 连续主动作业模式下可稳定运行4至6小时,满足单班次工作需求 |
充电时间 | 3h | 支持快充技术,3小时即可充满,减少停机等待时间 |
North 应用场景
工业精细装配:可完成小型、易碎、精密零部件的多步骤组装,支持操作过程中的实时调整,适配柔性、易变形配件的装配需求。
商业服务交互:能担任各类休闲娱乐场景的服务角色,如桌游发牌、场馆互动体验等,可理解规则并实现无人化连续服务。
生活场景辅助:完成日常中需要精细操作的家务或辅助任务,处理薄、小、脆的日常物品,适配家庭多样化的操作需求。
展会 / 场馆互动:作为智能互动展示载体,完成乒乓对打、拍照递物等趣味互动,提升场景体验感。
North 优势
响应快且操作准:0.02s 极速响应,搭配高灵敏度触觉感知,能精准感知细微受力变化,完成薄纸、纸牌等易损易滑物品的操作。
连续执行不卡顿:可完成超 30 步长程连续任务,展会中实现高时长稳定运行,任务成功率高,适配真实场景的连续工作需求。
抗干扰能力强:操作中物体位置变动、接触条件改变时,能实时重估位置并调整路径,不会中断任务,适配不可控的真实环境。
多模态自主决策:支持视觉、语言实时输入,能理解任务规则并自主决策执行,无需固定脚本,适配多样化的任务需求。
全身协调能力优:实现高动态的全身平滑控制,精细操作与整体运动结合,能完成乒乓对打等需要全身配合的动态任务。
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