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KaiBot 介绍

KaiBot身高173cm、体重70kg,全身拥有115个自由度,其中双手占72个自由度——每只手22个主动关节加14个被动顺从关节,被动关节提供机械阻尼,可在无需计算修正的情况下安全抓取易碎物品。全身覆盖合成触觉皮肤,内含18,000个传感点,可检测低至0.1N的力,实现触觉感知的精细操作。该机器人搭载1.7kWh半固态电池,续航约4小时,最高移动速度5km/h,双臂协同负载可达20kg。AI方面采用KAI World Model三层架构,在行动前通过仿真验证安全性,并集成大语言模型实现智能低延迟响应。数据采集通过KAI Halo头戴设备完成,可记录第一人称视角视频、身体运动与空间数据。截至2026年5月,KaiBot仍处于开发阶段,计划2026年末量产。官方尚未公布正式售价。

KaiBot 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
173cm
接近成年男性身高,在家庭和零售环境中自然融入
整机重量
70kg
体重与真人相当,底盘稳重行走扎实
自由度
115DOF
全身115个自由度,动作灵活接近真人
手部自由度
72DOF
双手共72个自由度,穿针拿鸡蛋都稳当
单臂负载
10kg
单手可提约二十斤重物,适合日常搬运
双臂负载
20kg
双臂协同可举四十斤,轻松搬动小型家电
最高步行速度
1.4m/s
移动速度接近成人常速,室内跟随不掉队
电池容量
1.7kWh
半固态电池能量密度高,续航扎实安全
续航时间
4h
满电可连续工作半天,支持中途充电续行
触觉传感点
18000个
全身一万八千个触点,感知细微触碰
最小感知力
0.1N
指尖可感知羽毛般轻柔力度,拿取易碎品放心

KaiBot 应用场景

家庭服务:洗碗、叠衣服、穿针引线、整理物品等日常家务辅助。
零售礼宾:商店导购、商品分拣、柜台接待、客户引导。
轻型工业:产品组装、物料搬运、精细零部件操作。
科研教育:人机交互研究、机器人学习算法验证、力控操作演示。

KaiBot 优势

全身触觉:18000个传感点覆盖全身,实时感知接触力度,人机协作更安全。
灵巧双手:72个手部自由度,22个主动关节加十四个被动顺从关节,精细操作稳当。
AI世界模型:Base-Action-Evaluation三层架构,行动前仿真验证,避免碰撞和误操作。
半固态电池:1.7kWh高能量密度电池,续航约四小时,安全可靠。
LLM集成:内置大语言模型,支持自然语言交互,理解复杂指令。

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