
KaiBot
触觉灵巧,温柔抓万物

KaiBot 介绍
KaiBot身高173cm、体重70kg,全身拥有115个自由度,其中双手占72个自由度——每只手22个主动关节加14个被动顺从关节,被动关节提供机械阻尼,可在无需计算修正的情况下安全抓取易碎物品。全身覆盖合成触觉皮肤,内含18,000个传感点,可检测低至0.1N的力,实现触觉感知的精细操作。该机器人搭载1.7kWh半固态电池,续航约4小时,最高移动速度5km/h,双臂协同负载可达20kg。AI方面采用KAI World Model三层架构,在行动前通过仿真验证安全性,并集成大语言模型实现智能低延迟响应。数据采集通过KAI Halo头戴设备完成,可记录第一人称视角视频、身体运动与空间数据。截至2026年5月,KaiBot仍处于开发阶段,计划2026年末量产。官方尚未公布正式售价。
KaiBot 技术规格
核心硬件参数
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
高度 | 173cm | 接近成年男性身高,在家庭和零售环境中自然融入 |
整机重量 | 70kg | 体重与真人相当,底盘稳重行走扎实 |
自由度 | 115DOF | 全身115个自由度,动作灵活接近真人 |
手部自由度 | 72DOF | 双手共72个自由度,穿针拿鸡蛋都稳当 |
单臂负载 | 10kg | 单手可提约二十斤重物,适合日常搬运 |
双臂负载 | 20kg | 双臂协同可举四十斤,轻松搬动小型家电 |
最高步行速度 | 1.4m/s | 移动速度接近成人常速,室内跟随不掉队 |
电池容量 | 1.7kWh | 半固态电池能量密度高,续航扎实安全 |
续航时间 | 4h | 满电可连续工作半天,支持中途充电续行 |
触觉传感点 | 18000个 | 全身一万八千个触点,感知细微触碰 |
最小感知力 | 0.1N | 指尖可感知羽毛般轻柔力度,拿取易碎品放心 |
KaiBot 应用场景
家庭服务:洗碗、叠衣服、穿针引线、整理物品等日常家务辅助。
零售礼宾:商店导购、商品分拣、柜台接待、客户引导。
轻型工业:产品组装、物料搬运、精细零部件操作。
科研教育:人机交互研究、机器人学习算法验证、力控操作演示。
KaiBot 优势
全身触觉:18000个传感点覆盖全身,实时感知接触力度,人机协作更安全。
灵巧双手:72个手部自由度,22个主动关节加十四个被动顺从关节,精细操作稳当。
AI世界模型:Base-Action-Evaluation三层架构,行动前仿真验证,避免碰撞和误操作。
半固态电池:1.7kWh高能量密度电池,续航约四小时,安全可靠。
LLM集成:内置大语言模型,支持自然语言交互,理解复杂指令。
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