所属公司集萃智造
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-06-25

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集智A1 介绍

在2025年深圳文博会上，集智A1端坐在钢琴前，机械手指在黑白琴键上灵动跳跃，一曲《茉莉花》旋律优美流畅，围观的人群纷纷举起手机拍照打卡。这台来自江苏集萃智能制造技术研究所的半人形机器人，定位远不止表演嘉宾。类人上半身结构集成了高精度视觉、语音识别、触觉感应等多模态传感器，能够实现从环境感知到认知理解、再到决策执行的全闭环智能交互。身高可在1360mm到1680mm之间调节，整机自由度最高可达36个——这意味着它的动作流畅度和灵活度已经非常接近人类。机械臂末端负载有3kg和5kg两种规格可选，可以配置灵巧手，也能换装二指或三指的工业夹爪。平台内置支持多种AI算法框架，开放API接口，兼容ROS、Isaac等主流机器人中间件，无论是强化学习训练还是大模型推理部署，都能轻松驾驭。

集智A1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
60.7cm
机身紧凑，便于部署与移动
宽度
50.7cm
小巧尺寸，狭窄空间灵活通过
高度
136-168cm
可调高度，适配不同作业场景
重量
80kg
整机稳重，保障运行安全可靠
底盘额定载荷
70kg
承载能力强，满足多任务负载需求
底盘最大速度
7km/h
移动高效，兼顾安全与速度
工作温度
-20~45°C
宽温域适应，恶劣环境稳定运行

集智A1 应用场景

工业巡检：在工厂车间自主移动，巡检设备状态与环境异常。
精密装配：利用双臂协同与力控完成零部件对位、插接与组装。
物料搬运：在工位间转运中小型物料与工具，替代重复高危劳动。
养老护理：辅助喂药、递送物品、轻扶起身、按摩等老年照护任务。
家庭陪护：通过语音交互与移动能力，为独居老人提供陪伴与基础协助。
医疗教育：作为多模态具身智能算法的科研与教学平台。

集智A1 优势

半人形灵活构型：轮式底盘+类人上半身，兼顾移动能力与精细操作。
十四自由度仿生双臂：双手协同能力强，可完成复杂柔顺作业。
0.01Nm级力控：高精度力矩控制，适合与人接触及精密操作。
多模态感知：视觉、语音、触觉融合，实现对环境的深度理解。
大脑-小脑协同：大模型决策与底层控制结合，任务适应性强。
国家级试点背书：入选国家级养老服务机器人结对攻关与场景应用试点。

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