所属公司松延动力
产品属地中国
是否开源闭源
收录时间2026-04-22

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E1 介绍

E1 是松延动力推出的一款紧凑型双足人形机器人，身高136cm，站在你面前大概就是一个十岁孩子的个头。别看它个子不大，身体里却塞了23个自由度，走起路来稳稳当当，速度能达到3.8米每秒——差不多就是你小跑的速度。它搭载了一套多模态AI系统，能把语音、面部表情和肢体动作协调起来，低延迟地回应你的情绪。你说开心，它会手舞足蹈；你说难过，它会歪着头安静陪着你。多语言支持和情感表达是它的强项，这让它在展览、导览和教育场景中特别吃香。对于搞研发的人来说，E1 的模块化设计很友好。基础版23个自由度够你玩行走和交互，如果需要上肢操作，可以升级5自由度手臂和灵巧手，把自由度堆到28。算力方面也有两个档次可选：标准版6TOPS适合入门，EDU开发者版直接上Jetson Orin Nano Super，67TOPS的算力足够跑复杂的视觉和交互pipeline。在运动场上的表现也不赖。2025年全球人形机器人运动会上，它拿下了立定跳远金牌，成绩1.25米——对一个136cm的小个子来说，这相当于人类运动员级别的爆发力。它还能和北京舞蹈学院一起跳潮汕英歌舞，把传统文化和机器人技术搅在一起，效果出人意料地好。

E1 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
136cm
接近青少年身高，适配教育展示与家庭场景，人机交互更亲切自然
宽度
47cm
紧凑机身设计，便于在走廊、展台等狭窄空间灵活穿行
深度
29cm
前后尺寸纤薄，重心集中，提升行走稳定性与通过性
重量
40kg
轻量化设计，方便运输
自由度
23DOF
基础配置覆盖双臂、双腿与腰部，支持行走、跳跃、舞蹈等丰富动作
最大速度
3.5m/s
最快速度超普通人步行速度，多地形稳定行走不摔跤
续航时间
3h
覆盖一堂公开课或一次展会演示，快拆电池便捷补能
关节峰值扭矩
150N·m
高扭矩电机支撑大动态动作，起跳落地稳健有力

E1 应用场景

教育研究：用于具身AI实验、人机交互原型开发与机器人课程教学。
展览展示：在科技馆、博物馆等场景担任讲解员与互动展示角色。
导游导览：为文化景区、商业空间提供多语言讲解与引导服务。
家庭陪伴：探索家庭助手、老年陪伴与情感交互等早期应用场景。

E1 优势

多模态交互：语音、面部表情与肢体动作低延迟同步，实现自然情感表达。
模块化扩展：从23自由度基础版到28自由度扩展版，按需升级不浪费预算。
开发者友好：EDU版搭载Jetson Orin Nano Super，67TOPS算力支撑复杂AI pipeline。
竞赛级运动能力：在全球人形机器人运动会立定跳远项目中夺得金牌，成绩1.25米。
可定制人格：48V低功耗系统支持记忆开发与沉浸式互动，外观和性格均可定制。

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