所属公司思灵机器人
产品属地德国
是否开源闭源
收录时间2026-09-02

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AgileONE 介绍

思灵机器人推出的AgileONE，已经带着物理AIPhysical AI的理念，走进了真实的工厂车间。它的工作方式贴近人类的本能。高度灵活的双手上，指尖与关节遍布力觉与扭矩传感器，既能完成精细的电子装配，也能高效处理沉重的物料搬运。支撑其灵活性的是一套分层AI架构：上层专注策略规划，中层保证快速响应，底层则实现微米级的操作精度，将举重若轻与穿针引线合二为一。在智慧工厂的生态中，AgileONE占据着核心位置。通过自研的AgileCore软件平台，它能与思灵家族的机械臂、移动机器人无缝协作。依托欧洲大规模工业数据集训练出的AI模型，它可以在真实数据驱动下持续学习与适应，不断提升产线效率。

AgileONE 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
174cm
接近成年男性身高，适配工业操作台与人机协作空间
整机重量
69kg
全尺寸人形中重量控制良好，兼顾结构强度与移动灵活性
行走速度
2.0m/s
接近人正常行走速度，工位间移动高效不拖沓
负载能力
20kg
可稳定搬运较重物料与工具，胜任工业产线主流搬运需求
灵巧手自由度
21DOF
21自由度五指灵巧手，复现复杂人手抓取类型

AgileONE 应用场景

汽车制造：完成零部件装配、螺丝拧紧、质量检测等精细工序，适应高节拍产线需求。
消费电子：精准处理微小电子元件，实现精密装配与分拣，替代人工重复性精细作业。
物料搬运：在各工位间自主移动，完成20kg以内的物料收集、运输与分拣任务。
机械维护：操作动力工具进行设备检修与维护，覆盖从精细到高强度的全场景作业。
人机协作：与人员无缝协作，在共享工作空间中安全高效地执行任务，无需隔离围栏。
柔性产线：基于真实工业数据持续学习适应，快速响应多品种小批量的生产模式切换。

AgileONE 优势

顶尖灵巧手：21自由度五指灵巧手，每关节配备扭矩与触觉传感器，毫秒级力控反应，操控精度行业领先。
分层AI架构：慢思考规划+快思考响应+精细操控层，模仿人类决策机制，自适应调整力度与姿态。
全场景覆盖：既能精准操控微小螺丝，也能稳定操作动力工具，从精细装配到重载搬运一机搞定。
直观交互：定向环形眼灯光确认指令，背部感应指示灯与后视感知，人机协作安全可信。
工业级积淀：思灵累计交付超20000台机器人解决方案，深耕汽车与消费电子，场景理解深度领先。
生态协同：与思灵其他机器人解决方案无缝协作，构建智能互联、持续进化的制造系统。

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