所属公司Hexagon
产品属地国外
是否开源闭源
收录时间2026-04-24

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AEON 介绍

AEON是瑞典Hexagon AB于2025年6月推出的工业级全尺寸人形机器人，由Hexagon Robotics部门历时两年、历经六代原型迭代打造。身高165cm，体重60kg，整机采用铝合金框架与复合外壳，具备34个驱动自由度与十指灵巧手，专为严苛工业环境设计。运动性能上，AEON搭载瑞士Maxon下一代执行器，最高移动速度达8.6km/h，短时负载15kg、持续负载8kg。其独特的热插拔电池系统可在4小时续航后秒级换电，实现24/7不间断运行，彻底消除产线停机等待。感知与智能方面，AEON融合Hexagon数十年精密测量技术积累，配备自研RGB、深度、LiDAR与力触觉多模态传感器，构建厘米级精度的数字孪生并实时上传至Reality Cloud Studio。 onboard NVIDIA Jetson Orin负责运动规划、空间AI与边缘推理，未来升级NVIDIA IGX Thor模块后将获得功能安全认证，可与人类肩并肩无护栏协作。Hexagon正与全球工业巨头Schaeffler和Pilatus开展产线试点，验证机器 tending、零件检测、工业巡检与数字现实捕获等场景。

AEON 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
165cm
全尺寸人形，适配标准工厂环境与人类工位高度
重量
60kg
铝合金框架+复合外壳，兼顾结构强度与移动灵活性
自由度
34DOF
34个驱动自由度+十指灵巧手，upper-body动作流畅，全身平衡稳定
最高速度
8.6km/h
约2.4m/s，在工厂通道中快速移动而不影响作业精度
短时负载
15kg
可搬运中小型零部件、扫描仪与托盘箱
持续负载
8kg
长时间作业下稳定承载，符合产线重复搬运需求
续航时间
4h
单班续航覆盖标准工作班次

AEON 应用场景

工业巡检：在 automotive、aerospace产线中自主巡检设备、扫描零部件、生成质检报告，效率比人工快40%。
机器 tending：为CNC机床上下料、换刀、清理切屑，24小时不间断守护产线。
零件检测：结合Hexagon精密测量技术，对工业组件进行高精度三维扫描与缺陷识别，准确率99.9%。
物流搬运：在仓储与工厂内部搬运15kg以内物料、分拣托盘、整理货箱，缓解劳动力缺口。
数字孪生采集：通过 reality capture实时构建厘米级数字孪生，上传HxDR平台供远程监控与预测性维护。
遥操作支持：在危险或偏远环境中，通过teleoperation远程操控AEON执行精细任务。

AEON 优势

跑得比人快：8.6km/h移动速度，工厂通道穿梭如风，不拖产线后腿。
扛得动也干得久：15kg短时/8kg持续负载，热插拔换电不停机，真正24/7无休工人。
眼睛就是尺子：Hexagon数十年精密测量基因，RGB+LiDAR+力触觉融合，扫描精度厘米级。
不用围栏也能并肩：未来IGX Thor升级功能安全，与人类肩并肩协作不撞人。
仿真直通风厂：NVIDIA Omniverse训练的动作，一键部署到真实产线，零调试上线。
数字孪生即扫即传：扫描结果实时进Reality Cloud Studio，远程专家立刻看见现场。
瑞士精密+瑞典工程：Maxon执行器+Hexagon传感器，工业可靠性拉满，设计寿命对标产线设备。

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