所属公司乐聚机器人
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-05-15

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AELOS Embodies 介绍

AELOS Embodied是乐聚机器人与地瓜机器人于2025年4月联合推出的具身智能开发教学平台，以地瓜机器人RDK X5开发者套件为核心算力载体，搭载STM32实时控制单元与内嵌GPU模块，配备双摄像头、无线麦克风及多种传感器。支持图形化编程、Lua和Python3等多语言开发环境，配套北京通用人工智能研究院联合开发的TongVerse虚拟仿真平台，基于NVIDIA Isaac Sim构建，具备物理真实感和图像真实感，可与机器人实现Sim2Real跨平台应用。机器人和仿真环境均已接入通用模型，支持语义理解、行为规划等具身智能场景，为高校科研与教学提供从理论到实践的全链条工具链。预计未来3年将覆盖全国200余所院校，培育数万名掌握具身智能核心技术的复合型人才。

AELOS Embodies 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
长度
34.6cm
桌面级小型双足人形机器人站立高度
宽度
22.4cm
A4纸一半大小便于收纳携带
高度
11.8cm
机身厚度可放入背包侧袋
重量
1.73kg
铝合金骨架轻便耐用
自由度
17DOF
17个强扭矩伺服舵机全关节可控
算力平台
STM32+RDK X5
双算力平台内嵌GPU模块
续航
60min
3200mAh电池满足一节社团课需求

AELOS Embodies 应用场景

编程教学：支持图形化拖块到Python代码的渐进式编程教学，覆盖K12到高校全学段。
机器人竞赛：17自由度双足平台适配RoboCup和MakeX等人形机器人挑战赛项。
具身智能科研：接入通用模型实现语义理解和行为规划，支持算法快速迭代验证。
虚拟仿真：通过TongVerse平台在虚拟环境中训练策略并直接迁移到实体机器人。
多机协作：支持2.4G群控同步，全班齐舞和足球赛等集体表演与协作任务。
产学研合作：乐聚与地瓜机器人联合打造立体化教学方案，赋能高校人才培养。

AELOS Embodies 优势

算力升级：搭载RDK X5开发者套件和内嵌GPU，实现复杂任务毫秒级响应。
虚实结合：TongVerse仿真平台与实体机器人联动，支持Sim2Real跨平台部署。
多语言开发：图形化编程、Lua和Python3全覆盖，从入门到科研无缝衔接。
具身智能：接入通用模型支持语义理解和行为规划，探索前沿AI应用。
生态开放：基于开源鸿蒙框架，兼容多种传感器和扩展模块，二次开发灵活。

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