Punyo

Punyo 优势

软硬混合结构：外层充气气泡提供柔顺性和触觉感知，内层刚性机械臂保证精准控制和力学支撑，兼具两者优势。
无夹爪全身抓取：乳胶气泡爪通过拥抱至躯干或肩扛方式抓取大型物体，无需独立手指即可操控杂货、家具等bulky items。
充气气泡触觉：每条手臂13个独立可控气泡，配合压力传感器，实现大范围表面的力感知和顺应性调节。
高分辨率触觉摄像：气泡爪内部摄像头捕捉表面点状图案形变，精确估计接触力，指导视觉运动控制策略。
安全人机交互：柔软外壳和充气结构大幅降低碰撞伤害风险，专为居家养老等需要密切人机接触的场景设计。
多策略学习系统：结合远程操作、扩散策略学习和示例引导强化学习，从人类演示中快速掌握复杂接触丰富任务。
轮式灵活移动：采用轮式底盘实现室内灵活移动，支撑上半身完成全身操作任务。
ROS2开放架构：支持ROS2，便于研究人员集成传感器、算法和第三方工具，加速技能开发。