所属公司乐聚机器人
产品属地国内
是否开源闭源
收录时间2026-05-17

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KUAVO 5 介绍

KUAVO 5是乐聚机器人推出的第五代全尺寸高动态人形机器人，身高173厘米、体重63.5公斤、单臂长度79厘米，基础版全身29个自由度，高配版含灵巧手可达41个自由度，电机最大扭矩400牛·米，单臂最大负载5公斤，行走速度0.4米每秒，跑步速度5公里每小时，支持连续跳跃和多地形行走。它搭载开源鸿蒙KaihongOS，接入华为云盘古大模型和豆包大模型，配备Gemini-335L深度摄像头、mid-360激光雷达、6MIC 360度定位麦克风阵列、立体音响、关节温度传感器和IMU等丰富传感器，具备多模态感知和复杂任务处理能力。工作电压60伏，电池容量6安时，行走续航1小时，充电时长不超过1.5小时，电池循环寿命500次以上。既能擦拭桌面、清洗衣物、物品整理，也能下蹲弯腰、大角度转腰适应工业智造环境，与KUAVO 5-W轮式人形机器人形成双形态产品矩阵。

KUAVO 5 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
身高
173cm
全尺寸高动态人形机器人
体重
63.5kg
轻量化全尺寸人形设计
臂长
79cm
单臂长度0.79米
自由度
29DOF
基础版29自由度高配版含灵巧手41个
速度
0.4m/s
行走速度0.4米每秒
跑步速度
5km/h
跑步速度5公里每小时
扭矩
400N·m
电机最大扭矩400牛·米
单臂负载
5kg
单臂最大负载5公斤
续航
1h
行走续航约1小时

KUAVO 5 应用场景

工业智造：在工厂执行搬运、装配、质检等任务，适应柔性制造和狭窄空间。
商业服务：在展厅、商场承担迎宾接待、导览讲解和商品展示等互动服务。
科研教育：为高校和研究机构提供全尺寸人形机器人开源平台和算法验证环境。
家庭服务：完成擦拭桌面、清洗衣物、物品整理等日常家务任务。
多地形行走：在沙地、草地、障碍等非平整地面稳定行走和连续跳跃。
人机协作：400牛·米高扭矩关节确保与人协作时的安全性和操作精准度。

KUAVO 5 优势

高动态运动：跑步速度5公里每小时，支持连续跳跃和多地形稳定行走。
强扭矩关节：电机最大扭矩400牛·米，单臂负载5公斤，适应工业重负载需求。
双形态可选：与KUAVO 5-W轮式人形形成互补，覆盖更多场景需求。
开源鸿蒙：搭载KaihongOS，接入盘古大模型，具备多模态感知和泛化能力。
丰富感知：配备激光雷达、深度摄像头、6MIC阵列和IMU，实现360度环境感知。

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