所属公司北京人形机器人创新中心
产品属地中国
是否开源开源
收录时间2026-09-28

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天工 Omni 介绍

做具身智能研究，最难的不是算法，是一台敢摔、开放、算力够的真机，天工Omni想把这个底座交给全行业。这台来自北京人形机器人创新中心的轻量化人形机器人在2026世界机器人大会首发，身高135厘米，整机39.5公斤，31个自由度分布在腿、臂、腰、颈，能站立行走、奔跑越障，高动态动作不在话下，甚至能在梅花桩上稳步穿行，摔倒了可以自己爬起来。旗舰版搭载2070TFLOPS算力域控制器，端到端VLA大模型可以直接在端侧部署运行。它的真正身份是开放底座：关节与传感器、系统、运控API三层接口全面开放，接入慧思开物二次开发平台，配套数据采集系统与工具，还提供灵巧手、VR动捕、天梭数采同构臂等选配扩展，从数据采集、遥操作训练到应用验证一站配齐。整机IP53防护、一万五千小时以上寿命，零下十度到四十度都能干活。北京人形CEO熊友军说得很直接：Omni不与同行正面竞争，它要做的是行业标准平台，让其他厂商站在上面二次开发。

天工 Omni 技术规格

核心硬件参数

参数类别具体规格说明
高度
135cm
一米三五的轻量身材，狭窄空间也能进
整机重量
39.5kg
不到八十斤，兼具稳定与灵活
自由度
31DOF
腿6臂7腰3颈2，全身动作舒展
AI算力
2070TFLOPS
旗舰版域控制器，VLA大模型端侧直跑
工作环境
-10-40°C
严寒酷暑都能稳定作业

天工 Omni 应用场景

科研教育：面向高校、研究所和中学职教，支持科研二次开发、赛事开发与真机实训，覆盖部署调试到售后培训全流程。
导览表演：在科技馆、展会、博物馆和门店提供导览互动、移动引导与基础表演，提升展示效果。
家庭养老：探索监看、陪伴、送餐、整理、洗护收纳等综合任务，面向家庭与养老院场景。
工业场景：面向非结构化工业空间，探索巡检、分拣拣选、粘贴等操作任务，覆盖安全穿戴和消防设备巡检。
数据采集：配套灵巧手、VR动捕和同构臂扩展，支撑遥操作训练与具身数据生产。

天工 Omni 优势

三层全开放：关节传感器、系统、运控API全部开放，接入慧思开物平台，二次开发不再从零造轮子。
算力管够：旗舰版2070TFLOPS域控制器，端到端VLA大模型端侧直接跑。
运控全能：行走奔跑越障加高动态，身外化身和移动操作都支持，梅花桩复杂地形也稳。
抗摔耐用：IP53防护、一万五千小时寿命，摔倒自主恢复，实验室摔得起。
环境适应：零下十度到四十度工作环境，室内户外都有发挥空间。

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